調試工作是檢查PLC控制系統能否滿足控制要求的關鍵工作,是對系統性能的一次客觀、綜合的評價。系統投用前必須經過全系統功能的嚴格調試,直到滿足要求并經有關用戶代表、監理和設計等簽字確認后才能交付使用。調試人員應受過系統的專門培訓,對控 制系統的構成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調試人員在調試時發現的問題,都應及時聯系有關設計人員,在設計人員同意后方可進行修改,修改需做詳細的記錄,修改后的軟件要進行備份。并對調試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調試內容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。
1、輸入輸出回路調試
(1)模擬量輸入(AI)回路調試。要仔細核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式 (內供電或外供電)是否與現場儀表相一致;用信號發生器在現場端對每個通道加入信號,通常取0、50%或三點進行檢查。對有報警、聯鎖值的AI回路,還要在報警聯鎖值(如 高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(2)模擬量輸出(AO)回路調試。可根據回路控制的要求,用手動輸出(即直接在控制系 統中設定)的辦法檢查執行機構(如閥門開度等),通常也取0、50 %或100 %三點進行檢查;同時通過閉環控制,檢查輸出是否滿足有關要求。對有報警、聯鎖值的AO回路,還要在報警聯鎖值(如高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(3)開關量輸入(DI)回路調試。在相應的現場端短接或斷開,檢查開關量輸入模塊對應 通道地址的發光二極管的變化,同時檢查通道的通、斷變化。
(4)開關量輸出(DO)回路調試。可通過PLC系統提供的強制功能對輸出點進行檢查。通過強制,檢查開關量輸出模塊對應通道地址的發光二極管的變化,同時檢查通道的通、斷變化。
2、回路調試注意事項
(1)對開關量輸入輸出回路,要注意保持狀態的一致性原則,通常采用正邏輯原則,即當輸入輸出帶電時,為“ON”狀態,數據值為“1”;反之,當輸入輸出失電時,為“OFF”狀態,數據值為“0”。這樣,便于理解和維護。
(2)對負載大的開關量輸入輸出模塊應通過繼電器與現場隔離,即現場接點盡量不要直接與輸入輸出模塊連接。
(3)使用PLC提供的強制功能時,要注意在測試完畢后,應還原狀態;在同一時間內,不應對過多的點進行強制操作,以免損壞模塊。
3、控制邏輯功能調試
控制邏輯功能調試,需會同設計、工藝代表和項目管理人員共同完成。要應用處理器 的測試功能設定輸入條件,根據處理器邏輯檢查輸出狀態的變化是否正確,以確認系統的 控制邏輯功能。對所有的聯鎖回路,應模擬聯鎖的工藝條件,仔細檢查聯鎖動作的正確性,并做好調試記錄和會簽確認。
檢查工作是對設計控制程序軟件進行驗收的過程,是調試過程中Zui復雜、技術要求Zui高、難度Zui大的一項工作。特別在有專利技術應用、專用軟件等情況下,更加要仔細檢查其 控制的正確性,應留有一定的操作裕度,同時保證工藝操作的正常運作以及系統的安全性、可靠性和靈活性。
4、處理器性能測試
處理器性能測試要按照系統說明書的要求進行,確保系統具有說明書描述的功能且穩 定可靠,包括系統通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對有冗余配置的系統必須進行 冗余測試。即對冗余設計的部分進行全面的檢查,包括電源冗余、處理器冗余、I 0冗余和 通信冗余等。
(1)電源冗余。切斷其中一路電源,系統應能繼續正常運行,系統無擾動;被斷電的電源加電后能恢復正常。
(2)處理器冗余。切斷主處理器電源或切換主處理器的運行開關,熱備處理器應能自動成為主處理器,系統運行正常,輸出無擾動;被斷電的處理器加電后能恢復正常并處于備用狀態。
(3)I0冗余。選擇互為冗余、地址對應的輸入和輸出點,輸入模塊施加相同的輸入信號,輸出模塊連接狀態指示儀表。分別通斷(或熱插拔,如果允許)冗余輸入模塊和輸出模 塊,檢查其狀態是否能保持不變。
(4)通信冗余。可通過切斷其中一個通信模塊的電源或斷開一條網絡,檢查系統能否 正常通信和運行;復位后,相應的模塊狀態應自動恢復正常。
冗余測試,要根據設計要求,對一切有冗余設計的模塊都進行冗余檢查。此外,對系統功能的檢查包括系統自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護信息、備份等功能。對較為復雜的PLC系統,系統功能檢查還包括邏輯圖組態、回路組態和特殊I0功能等內容。
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