1.1參數介紹

電子齒輪比：反饋回來的脈沖和發送過去的脈沖的比值。

“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應用

一、 是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈沖數，以保證電機轉速能夠達到需求轉速。

例如上位機PLCZui大發送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機旋轉1圈需要10000個脈沖，那么電機Zui高轉速為1200rpm，若將電子齒輪比設為2:1，或者將每轉脈沖數設定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉速。

例如：電子齒輪比設為1：1或者每轉脈沖數設為10000，上位機PLCZui高發送脈沖頻率為200KHz。

二、避免脈沖數產生小數，取整后影響定位精度

所以在運算電子齒輪比時要看系統更注重那個方面，如果更注重速度可以按速度來計算：

例子1：已知伺服馬達的編碼器的分辨率是10000 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為100KHZ，要想達到額定轉速，那么電子齒輪比至少應該設為多少？

計算如下圖所示（A/B為電子齒輪比）

100*1000*A/B=3000/60*10000

根據上圖中的算法，可以算出電子齒輪比的值為5

雖然速度滿足了，還應考慮脈沖當量是否能滿足精度要求，還要根據機械傳動比測算一下脈沖當量，若無法滿足可適當減小轉速以達到精度要求。

如果系統對精度要求很高需要較小的脈沖當量則：

設定電子齒輪比肯定會降低伺服的分辨率影響精度，但合理的設置避免脈沖產生小數卻能提高精度。且在誤差允許范圍內適當調整電子齒輪比可以提高電機轉速，所以在設定電子齒輪比并不能一味的按裝公式推算，應當權衡精度和速度的要求，使系統性能發揮到zuijia。