電梯是機械、電氣緊密結合的大型機電產品。主要由機房、井道、轎廂、門系統和電氣控制系統組成。

井道中安裝有導軌，轎廂和對重由曳[ye]引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動機拖動。轎廂和對重都裝有各自的導靴，導靴卡在導軌上。曳引輪運轉帶動轎廂和對重沿各自導軌做上下相對運動，轎廂上升，對重下降。這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車，實現對電梯運行的控制。

電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制、轎內按鈕開關控制、轎外按鈕開關控制、信號控制、集選控制和qunkong等幾種。

集選控制方式是將廳外召喚箱發出的外召信號與轎內操縱箱發出的內指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。

主要控制要求有如下：

（1）有司機或無司機控制；

（2）自動開關門；

（3）到達預定停靠層站，提前減速，平層停車時自動門；

（4）到達上、下端站，提前強迫減速；

（5）廳外有召喚裝置，轎內有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除）；

（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；

（7）能根據指令和召喚的位置，自動選擇停靠層站，并自動平層停車（選層、平層）；

（8）廳外和轎內有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。

1.層樓繼電器電路的實現

要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。

層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應樓層的層樓繼電器就會動作。

PLC具有數據傳送、算術計算、數據比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現層樓電路：

啟用一數據寄存器D0，電梯在Zui下層端站時可將1送入D0，Zui上層端站時，將Zui高層數送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1；

電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數；

然后，將D0分別與1、2、3、……相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅動對應的層樓繼電器，實現層樓電路。

四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如圖所示：

2. 指令和召喚回路

指令和召喚回路的作用是：將轎內指令和廳外召喚信號記憶并指示，當電梯響應后自動將其消除；記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實現。

（1）指令回路

指令回路梯形圖如圖所示：

（2）召喚回路

由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚（上召、下召），而且召喚的響應是順向響應。

另外若電梯在直駛運行時不響應召喚，此時召喚應保留。所以召喚回路與電梯的運行方向以及是否直駛密切相關，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監視的繼電器M1和M2。

（3）選向回路

選向回路的作用，是根據目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運行方向，是向上或是向下。

電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。

方向的實現：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應接入。

實際決定電梯的運行方向有以下三種情況：

a.自然選向

如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。

b.強迫選向

若電梯工作在司機方式，可通過操縱箱上的向上或向下按鈕，來干預電梯的運行方向，即強迫使其向上或向下。

c.檢修選向

若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。電梯的選向回路梯形圖如圖所示。

3. 選層電路

選層意味著要減速（換速）準備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使電梯在該層是否停車。其中指令選層是juedui的，若電梯運行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。

召喚選層是有條件的，一是召喚選層必須滿足同向，即與電梯的運行方向一致，這就是所謂的“順向截車”；二是直駛時可將召喚屏蔽，即電梯直駛時，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。

4. 電梯的運行線路

運行線路是電梯控制系統的核心。電梯是由曳引電動機拖動（主回路），主回路的工作受運行線路的控制，以形成如圖所示的速度曲線，決定電梯何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車。所以電梯的主要性能指標（額定速度、舒適感、平層精度等）由運行線路決定。

（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關好）等安全因素也是必要的。

（2）減速當電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應減速，為平層停車作準備。

（3）平層停車當減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當上、下平層感應器全部動作后，表示到平層點。

5. 電梯門的控制

門電路是電梯控制系統中較為獨立的單元。它的作用是實現電梯門的開和關。

門電路和控制系統的聯系就在于這一點，由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關的常開觸電串聯后，作為門鎖信號（X13）。X13為ON，表示全部門安全關閉，可正常運行，否則不能運行。開、關門由門電動機驅動，通過開、關門繼電器KMJ、GMJ控制M的正反轉實現。因此，設計門的控制時只需考慮開與關門的情況，對應驅動KMJ或GMJ。

（1）開門情況

上班開門、按鈕開門、觸板開門和門區提前開門。

（2）關門情況

下班關門、按鈕開門、停站自動延時關門和強迫向上（向下）啟動關門。