S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有三種，今天我們來看第二種：
   ? 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子111報文，實現相對定位、juedui定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。

V90 PN配置要點：

   ? 對于方法二或三：設置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報文為西門子報文111。

方法二 使用西門子報文111和FB284（SINA_POS）：

   V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報文111，V90 PN設置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。

1. 創建項目后，添加新設備S7-1200 PLC。

2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)。

圖1-1 添加相關設備

2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP地址及設備名稱：

圖1-2 設置IP地址和網絡名稱

3. 在V90 PN的設備視圖中插入西門子報文111。

圖1-3 報文配置

4. 編寫程序：

   此種方法需要調用驅動功能庫文件，可以通過以下兩種方法進行安裝：

 (1) 安裝Startdrive軟件，在TIA 博途軟件中就會自動安裝驅動庫文件。  

 (2) 在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與報文111配合使用)，進行位置控制。

圖1-4 功能塊添加

   注意：功能塊參數HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

圖1-5 硬件標識符

5. FB284功能塊輸入輸出塊參數說明：

圖1-6 輸入參數

圖1-7 ConfigEPOS位的對應關系

圖1-8 輸出參數