一
完美的PLC程序需滿足的設計要求
一套完整的PLC程序,并不僅僅是使系統能夠運行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統、運行前的模擬系統。
1. 簡單性
使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架,盡可能使用簡單的指令。
要想程序簡單,從大的方面講,要優化程序結構,用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令的安排順序等。
2. 可讀性
要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解,便于調試,而且,還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護。必要時,也可使程序推廣。
要使程序可讀性好,所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實現模塊化,以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。
如遇特殊情況下采用語言編程,多數情況下請使用梯形圖編程,方便閱讀。
再就是I/O分配要有規律性,便于記憶與理解。必要時,還要做一些注釋工作。內部器件的使用也要講規律性,不要隨便地拿來就用。
可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調試的過程中,指令的增減,內部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地,然后調試完畢后再做一下整理,這樣所設計的程序具有更高的質量。
程序的注釋,起碼應該有以下幾個方面:
A、系統注釋:整套程序的版權公司和此套程序用途
B、程序塊注釋:此程序塊的主要用途和作者
C、段注釋:此段代碼的用途
D、變量注釋:重要性無需多言,包含I/O注釋、中間變量注釋
而至于保密性的考慮,我覺得應該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮,而不應該用減少注釋這種小聰明來實現。
3. 正確性
PLC的程序一定要正確,并要經過實際工作驗證,證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的Zui根本的要求,若這一點做不到,其它的再好也沒有用。
要使程序正確,一定要準確的使用指令,正確的使用內部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯系,為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時,可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。
同一指令,由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同,一些指令細節有可能不一樣,應仔細查閱編程手冊。
內部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護,有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件,反之則不能用。
要準確的使用指令,正確使用內部器件,使所編的程序能正確要作,這是對PLC程序Zui根本的要求。
舉個簡單的例子,西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量,比如M點或者DB點,如果使用FC的temp變量就會出問題的。
4. 可靠性
程序不僅要正確,還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩定性,這也是對PLC程序的基本要求。
有的PLC程序,在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作,而出現非正常工作條件(如臨時停電,又很快再通電)或進行非法操作(如一些按鈕不按順序按,或同時按若干按鈕)后,程序就不能正常工作了。這種程序,就不大可靠,或說不穩定,就是不好的程序。
好的PLC程序對非正常工作條件出現,能予以識別,并能使其與正常條件銜接,可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕,且不留下“痕跡”。只接受合法操作。
聯鎖是拒絕非法操作常用的手段,繼電電路常用這個方法,PLC也可繼承這個方法。
5. 易改性
要使程序易改,也就是要便于修改。
PLC的特點之一就是方便,可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。
重新設計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況,不僅程序重編,而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序,作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性,便于修改。
易改也就是彈性,要求只要作很少的改動,即可達到改變參數或理改動作的目的。
6. 擴展性
許多程序可能在進現場之前都已經編好,但是到了現場,可能還需要添加另外的程序,為了避免打亂整套系統的結構,需要在每個功能區預留一定的空間作為備用。
硬件上留出足夠的余量,軟件在編寫的時候把手動,自動,半自動考慮好,位置留出來。
7. 完備報警系統
PLC系統往往用于工業環境中,每一次的事故都會造成或大或小的損失,為了做到事故預處理或者在事故中將損失降到Zui小,必須重視PLC的報警和保護,在此將其摘出來作為系統的一個重要組成部分。
8. 程序模擬
為了保證現場的調試進度或者給客戶展示,往往在進現場之前,要對自己的程序進行全自動的模擬。為此需要在程序中加入模擬程序部分,模擬程序部分在正常現場運行之后斷開。為了使程序具備模擬功能,需要做以下工作:
(1)、將實際的PLC的I/O點轉換為PLC的中間變量或者數據塊變量;
(2)、根據工藝要求編寫各個設備的模擬程序。
在設計PLC程序的過程中,能夠滿足以上幾個方面的要求的就能稱的上是一個好程序了。
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