一、項目描述

按下電動機啟動按鈕，電動機啟動運行在5Hz所對應的轉速；延時10s后，電動機升速運行在10Hz對應的轉速，再延時10s后，電動機繼

續升速運行在20Hz對應的轉速；以后每隔10s，則速度按下圖依次變化，一個運行周期完后會自動重新運行。按下停止按鈕，電動機停止運行。

 

二、項目實現

1 、MM440 變頻器的設置

MM440變頻器數字輸入“5”、“6”、“7”、“8”端子通過P0701、P0702、P0703、P0704參數設為15段固定頻率控制端，每一頻段的頻率分別由P1001～P1015參數設置。變頻器數字輸入“16”端子設為電動機運行、停止控制端，可由P0705參數設置。

2 、PLC 的I/O 分配

I0.0，電動機運行，對應電動機運行按鈕SB1；

I0.1，電動機停止，對應電動機停止按鈕SB2；

Q0.0，固定頻率設置，接MM440數字輸入端子“5”；

Q0.1，固定頻率設置，接MM440數字輸入端子“6”；

Q0.2，固定頻率設置，接MM440數字輸入端子“7”；

Q0.3，固定頻率設置，接MM440數字輸入端子“8”；

Q0.4，電動機運行/停止控制，接MM440數字輸入端子“16”

 

 3、PLC 程序設計

PLC程序應包括以下控制：

（1）當按下正轉啟動按鈕SB1時，PLC的Q0.4應置位為ON，允許電動機運行。

（2）PLC輸出接口狀態、變頻器輸出頻率、電動機轉速變化

（3）當按下停止按鈕SB2時，PLC的Q0.4應復位為OFF，電動機停止運行。

PLC的軟件編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于gaoji語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調試的要求。

早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現根據國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，今天小編就來簡單說說這幾種語言以及它們的特點和應用。

目錄

一、梯形圖Delete（LD）

二、指令表Delete（IL）

三、功能模塊圖Delete（FBD）

四、順序功能流程圖Delete（SFC）

五、結構化文本Delete（ST）

一、梯形圖Delete（LD）

梯形圖語言是PLC程序設計中Zui常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖編程語言應用的程度上比較廣泛。特點：1、具有直觀性、形象性及實用性，與電氣操作原理圖相對應
2、梯形圖程序與繼電器控制系統相類似，電氣從業人員易于掌握
3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現的，使用和修改較為靈活方便

二、指令表Delete（IL）

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。

特點：1、常采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握
2、與梯形圖有對應關系，在PLC編程軟件下可以相互轉換有部分軟件沒有這個功能（如：三菱的GX Works2）
3、便于操作，在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，在無計算機的場合可實現編程設計

三、功能模塊圖Delete（FBD）

功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言，對于有數字電路基礎的人比較容易掌握。特點：1、以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易
2、功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，有較好的易操作性
3、對規模大、由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程、組態及調試時間大大減少

四、順序功能流程圖Delete（SFC）

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發系統和復雜系統的所有現象，在模型的基礎上能直接編程，所以得到了廣泛的應用。

特點：1、以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解
2、對大型的程序可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間

五、結構化文本Delete（ST）

結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言，它是類似于gaoji語言的一種編程語言。在大中型PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系,完成所需的功能或操作。特點：1、采用gaoji語言進行編程，可以完成較為復雜的控制運算
2、要求較高，需要有一定的計算機gaoji語言的知識和編程技巧
3、因為直觀性和操作性較差，常用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制

在PLC控制系統設計中，不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，所以不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。

 

 

 
 

4 、操作步驟

（1）連接電路圖，檢查接線正確后，接通PLC和變頻器電源。

（2）恢復變頻器工廠默認值，P0010設為30，P0970設為1。按下變頻器操作面板上的“P”鍵，變頻器開始復位到工廠默認值。

（3）電動機參數按如下所示設置，電動機參數設置完后，設P0010為0，變頻器當前處于準備狀態，可正常運行。

P0003設為1，訪問級為標準級；

P0010設為1，快速調試；

P0100設為0，功率以kW表示，頻率為50Hz；

P0304設為230，電動機額定電壓；

P0305設為1，電動機額定電流；

P0307設為0.75，電動機額定功率；

P0310設為50，電動機額定頻率；

P0311設為1460，電動機額定轉速；

P3900設為1，結束快速調試，進入“運行準備就緒”。 

（4）設置MM440的15段固定頻率控制參數，如下表所示。