知識小卡片

S7-1500R/H 冗余系統，是指兩個CPU并行處理相同的項目數據和相同的用戶程序，通過兩條冗余連接進行同步。如果一個CPU出現故障，另一個CPU會接替它進行控制。（除了CPU冗余外，通訊網絡、甚至是IO信號都可以是冗余的，以保證個別自動化組件的故障不妨礙工廠運營）

在之前的文章中，我們提到了一些提高自動化系統可靠性的方案。（快速鏈接：聽說不用冗余，也能提升自動化系統可靠性？）

其中，冗余系統作為“zhongji”的解決方案，在很多領域發揮著關鍵作用。通過這種方式，實現兩個系統的并行運行。

生產停機的風險和成本越高，越值得用冗余系統！

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應用場景

S7-1500R/H 冗余系統可應用于很多領域：

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冗余PLC類型

S7-1500冗余系列CPU目前一共有四種，基本參數及訂貨號如下：

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冗余典型架構

S7-1500冗余系統的典型方案中，包括一對冗余的CPU和一定數量的IO站，以及必要的交換機等。以下會介紹各個冗余CPU的典型架構。

 | CPU 1513R-1 PN冗余系統典型架構

| CPU 1515R-2 PN冗余系統典型架構

如上圖，在冗余系統的網絡架構上，首先要有一個PROFINET環網，即MRP環網（介質冗余協議），通過MRP把CPU和IO設備以及交換機連接起來。

1513R和1515R系統的區別：

1515R集成了兩個網絡接口，X1用于IO設備連接，X2可以用于上位機通訊

1513R只有X1一個接口，除了連接IO設備以外，如果要連接HMI或者其他系統，需要增加交換機或者通過3端口的ET 200SP接口模塊引出

*PROFINET環網中的交換機要支持MRP協議及H-Sync轉發功能   

 | CPU 1517H和1518HF冗余系統

典型架構

1517H和1518HF系統與1500R系統主要區別：

如需獲取更多關于冗余的信息，可通過小程序查看并下載S7-1500RH系統手冊：

系統手冊S7-1500RH

Zui后，附上四款冗余CPU珍貴的“全家福”：（首次齊聚）

下期會結合具體場景，進一步介紹冗余的應用。