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Fanuc通過西門子CP1604板卡Profinet通訊
發布時間： 2024-04-27 23:18 更新時間： 2024-12-02 08:00
西門子的ProfiNet板卡CP1604只能在R-30iB和R-30iB Plus控制器中使用。為了無故障運行,必須在CP1604上安裝與軟件選項或機器人系統軟件版本相匹配的固件。 必須使用以下列出的固件版本:
| R-30iB | -J930 ProfiNet | V8.10 and V8.20 | 2.5.2.2.1 | V8.10 已過時，應該丟棄！ |
| V8.20 可以使用固件 V2.5，但前提是不使用 PROFIsafe;并且未安裝 PNIO 補丁 。 | ||||
| 如果 V8.20 需要 PROFIsafe，請確保安裝包括 V2.6 PNIO 補丁在內的系統軟件。在這種情況下，必須使用固件V2.6。同樣，對于不使用PROFIsafe但安裝了V2.6 PNIO補丁的V8.20系統，也必須使用固件V2.6。 | ||||
| R-30iB | -J930 ProfiNet | V8.30 and later | 2.6.0.3 | |
| R-30iB Plus | -J709 ProfiNet Gen. II | All | 2.7.2.0 |
注意通常在每個機器人控制器中都會安裝軟件選項-J744 ProfiNet固件(對于上述ProfiNet選項)。因此,通常不需要從西門子CD安裝固件或從互聯網下載并安裝。
1如何檢查已安裝的固件？- 請在ALARM菜單中查找告警歷史記錄,尋找警告消息PRIO-665,,PNIO: unconfirmed FW.。可以用向下鍵查看幾行Alarm歷史記錄。zuihao在啟動機器人控制器后立即檢查。
- 使用以下系統變量檢查 | R-30iB | FIRMWARE | | --- | --- | | R-30iB Plus | FW_VERSION |
- 按FCTN鍵 -> 按0號鍵NEXT -> 按8號鍵CYCLE POWER
- 按OPTIONS鍵或用方向鍵選擇, 并按ENTER鍵確認
- 按CTRL鍵或用方向鍵選擇并按ENTER鍵確認
控制模式.gif
- 等待控制器啟動完成,顯示菜單
- 按MENU鍵 -> 按0號鍵Next-> 按0號鍵Next -> 按1號鍵PROFINET設置
- 用方向鍵下移到第3行下載固件和PN通訊配置*.xdb（插入U盤選擇，然后選擇路徑和文件）
image.png
- 按下Enter鍵
- 在提示該操作需要7分鐘時,按F4鍵YES,然后確認(通常快于7分鐘)
- 等待固件下載成功的消息出現
- 按FCTN鍵和1號鍵啟動(冷啟動)
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