首先介紹我們的硬件準備工作
支持Modbus協議的稱重儀表
根據自己的要求可以調整,只要和PLC端統一就可以
波特率:9600
數據格式:8n1:8位數據/無校驗位
通訊方式:Modbus協議
校驗和:OFF
儀表通訊地址:1
這里我們只需要讀取儀表的當前實時重量即可
儀表實時重量的地址為0,對應Modbus通訊里的40001
200smartPLC
將儀表端的RS485接口A,B與PLC端的DB9接口相連(DB9接口的3為A,8為B)
我記得是3為A,8為B,不知此圖為什么這樣,不過不要緊,如果不同,將兩根線顛倒一下
準備工作完畢,接下來就開始我們的PLC編程了,因為200smart軟件自身就帶了Modbus協議庫,所以,不需要我們另外去添加了,下面就介紹下怎么編程的。
“模式”(Mode) 輸入的值用于選擇通信協議。輸入值為 1 時,將 CPU 端口分配給 Modbus 協議并啟用該協議。
參數“奇偶校驗”(Parity) 應設置為與 Modbus 從站設備的奇偶校驗相匹配。0(無奇偶校驗)
參數“端口”(Port)設置物理通信端口(0 = CPU 中集成的 RS-485)。
參數“超時”(Timeout) 設為等待從站做出響應的毫秒數。典型值是 1000 ms (1 s)。
當 MBUS_CTRL指令完成時,指令將“真”(TURE) 返回給“完成”(Done) 輸出。
“錯誤”(Error) 輸出包含指令執行的結果。
以上的參數設置與稱重儀表端的對應
參數“從站”(Slave) 是 Modbus 從站設備的地址。允許范圍為 0 至 247。地址 0 是廣播地址。僅將地址 0 用于寫入請求。系統不會響應對地址 0 的廣播請求。并非所有從站設備都支持廣播地址。S7-200 SMART Modbus 從站庫不支持廣播地址。
使用參數 RW 指示是讀取還是寫入該消息。0(讀取)
參數地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。寄存器地址為0,對應Modbus通訊里的地址40001
參數“計數”(Count) 用于分配要在該請求中讀取或寫入的數據元素數。讀取儀表中保持寄存器字數。
參數 DataPtr 是間接地址指針,指向 CPU 中與讀請求相關的數據的 V 存儲器。將 DataPtr 設置為用于存儲從 Modbus 從站讀取的數據的第一個 CPU 存儲單元。
地址1的儀表數據被存入到VW600中,地址2的儀表數據被存入到VW610中。
編程結束,下面我們看下監控效果。
主站初始化指令運行正常,沒有報錯
地址1儀表數據為131,地址2儀表數據為0
到這里結束了我們這次關于西門子S7-200SMART通過MODBUS庫與稱重儀表通訊的介紹。
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