對于第三方電機的抱閘，大部分應用是通過PLC實現控制的。但這種方式在某些極端情況下，軸會有失速的現象。S120驅動器擁有強大的抱閘控制功能，建議大家可以使用西門子S120驅動自帶的抱閘控制功能來處理第三方電機外部抱閘。

具體調試方法實施如下：

1. 將外部抱閘控制線，接入S120驅動器動力電纜上的抱閘控制端子；

2. 修改驅動參數P1215設為1；（通過S120控制外部抱閘）

P1215 電機抱閘配置 / 電機抱閘配置

說明： 設置電機抱閘的配置。
數值：

 0: 無電機抱閘
 1: 電機抱閘同順序控制
 2: 電機抱閘始終打開
 3: 電機抱閘同順序控制，通過 BICO 連接

3. 修改驅動參數P1216=200ms，P1217=300ms；（根據廠家推薦時間修改）

P1216 電機抱閘打開時間 / 抱閘打開時間

說明： 設置電機抱閘打開時間。 抱閘通電后（打開抱閘），轉速/速度設定值在該時間內保持為零，之后使能轉速/速度設定值。
建議： 設置的時間應當大于實際的打開時間，防止驅動在抱閘閉合時加速。

P1217 電機抱閘閉合時間 / 抱閘閉合時間

說明： 設置電機抱閘閉合時間。在執行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電（閉合抱閘）后，驅動在在該時間仍處于閉環控制中，轉速/速度設定值為零，在該時間屆滿后刪除脈沖。
建議： 設置的時間應當大于實際的閉合時間，這樣才能在抱閘閉合時刪除脈沖。

4. 修改驅動參數P1278=1；（不監測抱閘反饋）

P1278 制動控制診斷分析 / 制動診斷

說明： 設置制動控制的類型（帶或者不帶診斷分析）
數值：

 0: 帶診斷分析的制動控制 
 1: 不帶診斷分析的制動控制

5. 修改PLC，根據抱閘松開到位信號（一般為PLC輸入信號），控制軸的信號DB3X.DBX4.3；

6. 修改PLC，根據抱閘松開到位信號，如果激活PLC使能長時間（比如2秒）未到達松開到位，激活報警，并復位DB3X.DBX2.1。

經檢測，上電、工作等沒有問題；急停沒有軸移動現象；直接斷電會有掉落，但比較其他控制方法，掉落較小，如需更高要求則可以購買24V UPS，電容模塊，及掉電保持選項功能處理。