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西門子1200PLC的ModbusRTU通訊指令詳解
發布時間： 2024-05-18 11:43 更新時間： 2024-12-02 08:00
S7-1200 支持Modbus RTU通信，以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模塊為例，介紹S7-1200 Modbus RTU 主站通信組態及編程步驟。
1.組態Modbus RTU 通信模塊
在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點到點”→“CM1241(RS485)”，雙擊或拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖所示：
2.調用MB_COMM_LOAD指令
為使端口一啟動就被設置為Modbus RTU通信模式，可在OB 100中調用“MB_COMM_LOAD”指令。需注意MB_DB輸入引腳需指向“MB_MASTER”指令的背景數據塊，如下圖所示：
MB_COMM_LOAD指令參數意義如下表所示：
引腳 | 說明 |
EN | 使能端 |
REQ | 在上升沿執行該指令 |
PORT | 通信端口的硬件標識符 |
BAUD | 波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 （注意：所有其它值均無效） |
PARITY | 奇偶檢驗選擇：0-無；1-奇校驗；2-偶校驗 |
FLOW_CTRL | 流控制選擇：0-（默認值）無流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS延時選擇：0-（默認值） |
RTS_OFF_DLY | RTS關斷延時選擇：0-（默認值） |
RESP_TO | 響應超時：默認值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應的時間（以毫秒為單位）。 |
MB_DB | 對 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數據塊。 |
DONE | 完成位：指令執行完成且未出錯置1 |
ERROR | 錯誤位：0-未檢測到錯誤；1-檢測到錯誤。在參數STATUS中輸出錯誤代碼。 |
STATUS | 端口組態錯誤代碼 |
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