其實兩相步進電機通常都是有四相組合而來的,四線式是在出廠時內部就進行串聯或并聯后再引出四根線,而六線式是串聯后從A相和B相的中間再引出一根形成6根出線,八線式則是內部沒有進行連接,直接將四相的8根抽頭全部引出,使用時可以根據需要進行連接。
四線式接法:接線Zui簡單的是四線式,只要判斷出哪兩根是A相和哪兩根是B相就行,無需判斷正負。通常采用萬用表的蜂鳴檔去測量任意兩根線,導通的兩根則為一組,也可以采用短接旋轉法,如果電機有阻力則說明短接的兩根為一組,隨便取一組做A相,另外一組則為B相,如果電機方向轉反,則將A相兩根對調或者B相兩根對調即可。
六線式接法:先用萬用表測量通斷可以判斷出哪三根為一組,再根據中間抽頭與任意兩根之間的電阻為另外兩根之間電阻的一半,就可以判斷哪根為中間抽頭。使用較多的接線方法有以下三種:
八線式接法:八線式必須要組合成四線后再接到驅動器上,組合時可以采用串聯或者并聯,組合方法可以參照四線式接線圖。我們可以用四線式相同的方法分別將四組判斷出來,但是很難判斷出哪兩組應當組合成一相,我們可以任取兩組分別接到A+/A-和B+/B-上,給驅動器發脈沖驅動,如果電機可以旋轉則說明所選的兩組不是同一相,記錄下B+/B-連接線的顏色和電機的旋轉方向后,A+/A-保持不動拆下B+/B-切換成另一組,如果不能旋轉則說明所選的兩組為同一相,保持A+/A-不動再切換B+/B-,直到找到另外可以旋轉的一組,再次記錄下B+/B-連接線的顏色和電機的旋轉方向,如果兩次旋轉方向一樣,則兩次的B+極性相同,B-極性相同,如果方向相反,則第一次B+和第二次B-極性相同,第一次的B-與第二次的B+極性相同,再用相同的方法也可以判斷出A相兩組的極性。
串聯低速扭矩大,并聯高速扭矩小。
并聯接法:四相繞組兩兩相并,繞組的電阻與電感成倍減小,電機運行時加速性能好,高速帶載力矩大,但是電機需要輸入兩倍于額定電流的電流,發熱較大,對驅動器輸出能力要求相應提高。 串聯接法:繞組的電阻與電感成倍的增大,電機低速運行時穩定,噪音和發熱較小,對驅動器要求不高,但高速力矩損耗大。所以用戶可根據要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。總結:四線式接線簡單但靈活性不好,在選型時要根據使用場合特性選擇串聯還是并聯,六線和八線可以根據需要切換接線方式,使用比較靈活。
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