目錄

1 概述

2 編寫測試程序

3 測試結果

4 總結

正文

1 概述在博圖中，IEC定時器有多種，分別為TP生成脈沖、TON接通延時、TOF關斷延時、TONR時間累加器。編程中，大家Zui常用的是TON接通延時定時器。很長時間以來，無論是網友還是身邊的同事朋友，常常遇到使用定時器時程序沒有按照預期運行，又找不到原因，故而認為是指令或PLC存在BUG。雖然博圖幫助中對定時器的使用講解的非常詳細，但是仍有一些細節沒有清晰的呈現出來。筆者在編程中，也是經常使用定時器，但從未遇到所謂的BUG。因為，在很久以前，筆者就詳讀了幫助，并對幫助中的描述也產生了疑惑，但并沒有放過攔路虎，而是編程進行了各種各樣的探索。下面針對TON接通延時定時器，列舉一些場景，相信對各位會大有幫助。2 編寫測試程序筆者使用TIA V19和PLCSIM V19，建立S7-1500項目，并用PLCSIM Advanced 6.0進行PLC的仿真。

新建名為TestTimer的FB塊，并在Main中調用，并產生其背景數據塊InstTimerTest。

打開TestTimer塊，在Static區域建立如下靜態變量，注意sSetPT的初值為T#30s。

在代碼編輯區域，編寫如下代碼。

(*    測試IEC定時器TON*)
//調用定時器，P1IF #sIsCall THEN    #instTimer.TON(IN := #sIsEnable,                   PT := #sSetPT);END_IF;
//訪問定時器的Q，P2IF #sIsReadQ THEN    IF #instTimer.Q THEN        RESET_TIMER(#instTimer);    END_IF;END_IF;
//訪問定時器的ET，P3IF #sIsReadET THEN    IF #instTimer.ET >= t#20s THEN        RESET_TIMER(#instTimer);    END_IF;END_IF;
3 測試結果

下載程序至仿真PLC并打開InstTimerTest背景數據塊，進行在線監測。以下PLC初始運行的狀態我們定義為初始狀態，以下場景都從初始狀態開始。

（1）場景1初始狀態時，先將sIsReadQ和sIsReadET至少一個置1，再將sIsCall、sIsEnable分別置1，即調用并啟動定時器，程序則按照編寫邏輯運行。

若僅sIsReadQ置1，則定時器計時30s輸出Q，P2中程序復位定時器，定時器重新計時。

若僅sIsReadET置1，則定時器計時20s，P3中程序復位定時器，定時器重新計時。

若sIsReadQ和sIsReadET都置1，則定時器計時20s被P3程序復位后重新計時。

當sIsCall為1，sIsEnable由1變0時，定時器復位。

此場景下，定時器正常工作，可以看到ET值一直在刷新變化，按照程序邏輯正常執行。

  

（2）場景2

初始狀態時，sIsReadQ和sIsReadET都不置1，將sIsCall、sIsEnable分別置1，即調用并啟動定時器，此時ET值沒有刷新變化，一直保持為0。

  

大約等待10s后，將sIsReadQ和sIsReadET至少一個置1，可以看到ET立即刷新為10s左右的計時值。

若等待到30s以后再將sIsReadQ和sIsReadET至少一個置1，那么計時器將重新計時，因為程序中的Q和ET立即刷新，Q輸出且ET大于30s，計時器被P2(3)程序復位了。場景2結論：即使未訪問Q或ET，只要TON被調用并激活，其內部參數也計時了，只不過外部并沒有刷新而已，也就是說P2(3)程序不會執行。一旦Q或ET其中一個被訪問，那么Q和ET會立即被刷新為實際值。（3）場景3

初始狀態時，先將sIsReadQ和sIsReadET至少一個置1，再將sIsCall、sIsEnable分別置1，即調用并啟動定時器。在ET為5s左右時，復位sIsReadQ和sIsReadET，發現ET不再刷新，停留在為復位sIsReadQ和sIsReadET時的值。

  

等待大約10s以后，再將sIsReadQ和sIsReadET至少一個置1，發現ET值為15s左右。

  

場景3驗證了場景2得出的結論。（4）場景4初始狀態時，先將sIsReadQ和sIsReadET至少一個置1，再將sIsCall、sIsEnable分別置1，即調用并啟動定時器。在ET為5s左右時，sIsEnable保持為1，將sIsCall復位，發現ET仍然刷新，到達指定時間時，P2(3)會復位定時器。即使將sIsCall再次置1，也不影響定時器的計時，即ET繼續從當前值計時，不會從0開始。

若在sIsCall被復位期間，sIsEnable也被復位，仍不影響定時器的計時，因為在TON指令未被調用時，IN的狀態不會再隨連接變量的變化而變化，下圖IN仍然為sIsCall復位前的狀態TRUE。只要在sIsCall再次被置1前將sIsEnable置1都不不影響定時器的計時。

  

場景4結論：當TON指令的IN檢測到由1變0時，定時器會復位；當IN檢測到由0變1時，定時器開始計時。另外要注意，TON指令未被調用時，IN的狀態不會隨連接變量的變化而變化，IN的狀態會保持在取消調用前的那一刻的狀態，直達TON被重新調用，IN才會更新。