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 概述

功能圖簡介

SINAMICS平臺是西門子目前Zui成熟的驅動技術平臺，其中包含了S120，DC MASTER，G120等多系列的驅動系統。

SINAMICS功能圖（Function diagrams）利用圖形化的語言，詳細闡述了驅動功能的結構以及各參數之間的關系，是應用工程師和運維工程師在設計，調試或維護時bukehuoque的重要資料。

圖1-1 功能圖樣例

功能圖內容

SINAMICS S120功能圖主要描述驅動系統的：

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功能圖

2.1基本信息

圖框信息

功能圖下部圖框部分分為三行，第一行位置標注將功能圖圖面分為8列，用于標注功能圖中各元素的位置，提供功能圖之間的關聯參考信息；第二行左側描述了該功能圖適用的驅動對象（或功能模塊），驅動對象縮寫的含義在參數手冊中“參數一覽”章節中驅動對象（或功能模塊）中的表格中可以查找到。第三行左側表明了功能圖圖名。

圖2-1 功能圖圖框信息

注釋

注釋通常以<>中加數字的形式出現，用于描述僅適用于部分產品的功能或其他附加說明。注釋文字通常位于功能圖下部，由上至下，由左至右書寫。

圖2-2 注釋

總覽

功能圖按照對應的功能或驅動對象分為多個章節，通常每個章節第一張功能圖為本章節功能圖的總覽，總體描述本章節功能圖的內容和結構以及各功能圖之間的關系，黑色實心箭頭表示信號的流向；每個模塊下標注了模塊的功能圖圖號，便于查找。以下圖為例，非調節型電源的功能圖總覽，描述了電源模塊的基本電路結構和包含的各個軟件模塊。其中，若需要查看電源電壓監控的相關內容，需要查找圖號為8860的功能圖；若需要查看電源頻率和直流母線電壓監控的相關內容，需要查找圖號為8864的功能圖，以此類推，就可查找到各模塊的工作邏輯。

圖2-3 功能圖總覽

2.2功能圖元素

2.2.1參數

參數分為只讀參數（r參數）和可調參數（p參數），在功能圖中的表示方法如下圖。

圖2-4 參數

2.2.2    BICO互聯信號

二進制接口，模擬量接口分為BI（二進制互聯輸入Binector Input），BO（二進制互聯輸出Binector Output），CI（模擬量互聯輸入Connector Input），CO（模擬量互聯輸出Connector Output）。

圖2-5 BICO互聯信號

2.2.3采樣時間（執行周期）

功能圖右上角標注了該功能圖的采樣時間（執行周期）。

例如：

表示該功能圖采樣時間由參數p0799[0]決定，出廠設置為4000微秒。

表示該功能圖采樣時間由對應的驅動對象的p115參數決定。

表示該功能圖采樣時間由電機模塊額定脈沖頻率決定，p115[1]表明了采樣時間。

表示該功能圖采樣時間由現場總線時鐘決定；對于IF1，可以通過p2048參數修改；對于IF2，可以通過p8848參數修改。

表示該功能圖采樣時間由CAN總線采樣時間決定，通過p8848參數可以修改。

表示該功能圖無固定的采樣時間，功能圖在后臺執行，循環執行時間由控制單元計算負荷決定。

表示該功能圖是靜態的，無采樣時間，僅用于陳述相關參數結構和關系。

2.2.4轉換開關

轉換開關可以通過其上標注的參數對信號流進行切換，在功能圖中的表示方法如下圖。

圖2-6 轉換開關

2.2.5 邏輯功能符號

邏輯功能符號主要用來表示開關量信號之間的邏輯關系，部分元素的具體含義如下圖。

圖2-7 邏輯功能符號

2.2.6運算與閉環控制功能符號

邏輯功能符號主要用來表示信號之間的運算以及閉環控制的相關信息，部分元素的具體含義如下圖。

圖2-8 運算與閉環控制功能符號

   圖2-9 運算與閉環控制功能符號

2.2.7監控符號

監控符號主要用來表示圖中監控可能產生的故障。

圖2-10 監控功能符號

2.2.8  開關延遲符號

開關延遲符號主要用來對開關量信號的開通與關斷進行特定的時間延時，可通過波形圖理解相關的邏輯。

圖2-11 開關延遲符號

2.2.9 濾波器

PT1濾波器

PT1濾波器為一階滯后環節濾波器，通常用于速度或轉矩等信號的濾波，通過相關參數可以調整濾波器的時間常數。

圖2-12 PT1濾波器

二階濾波器（帶阻濾波器/通用濾波器）

可通過相關參數可以調整濾波器固有頻率和阻尼，濾波器的傳遞函數如圖所示。

圖2-13 二階濾波器

二階低通濾波器

可通過相關參數可以調整濾波器固有頻率和阻尼，濾波器的傳遞函數如圖所示。

圖2-14 二階低通濾波器

2.3      功能圖閱讀示例