1、概述

隨著西門子新一代伺服驅動系統 SINAMICS S200 PROFINET 版本的推出，SINAMICS S200 將與 SIMOTICS S-1FL2 與 Motion Connect 350/380 相結合，作為新型單軸 AC/AC 伺服系統，增強了伺服驅動產品的競爭力并擴大了西門子在標準伺服市場的產品組合覆蓋范圍。

S200 PROFINET 版本由基本版 (S200 Basic PN) 和標準版 (S200 PN) 組成。借助 PROFINET 接口，系統可與 SIMATIC 控制器完美結合，幫助用戶實現從基本到gaoji的各類運動控制任務。

圖1-1

為了使工程師能夠快速、方便地了解 SINAMICS S200 在實際中的應用，為日后的項目提供參考。我們將分兩部分為大家分別介紹 S200 PN 在泡罩機、并聯機械手、5G裝配線、鋸齒磨片機、點焊機和鋰電隔膜分切機中的應用。

本文先為大家介紹 S200 PN 在全伺服高速泡罩裝盒一體機中的應用、S200 PN在5G組裝裝配線中的應用及S200 PN在汽車電子行業全伺服點焊機中的應用三個已實現的實際應用案例供大家參考，在后續的推文中介紹其他的幾個實際應用案例。

2、應用案例參考

2.1 S200 PN 在全伺服高速泡罩裝盒一體機中的應用

1.設備描述及背景信息

全伺服泡罩裝盒一體機集泡罩、裝盒、包裝等工藝為一體，是一款適用于藥品的鋁塑包裝、分揀、裝盒包裝的設備。S200 PN 伺服驅動系統應用在其中的3軸智能機械手上，主要負責將前端格柵輸送帶上的泡罩板抓取并放到與其并行運行的裝盒機料倉輸送線上。這個過程需要伺服驅動系統能夠滿足快速啟停、頻繁加減速的運動特性。

當前市場上，主流的泡罩裝盒機的裝盒生產節拍需求是500盒/分鐘。在整個設備的運行過程中，3軸智能機械手需要跟隨輸送線，機械手自身也需要根據目標位置自動規劃路徑。

圖2-1

2.解決方案及系統配置

為了滿足這一高速生產節拍的應用需求，采用了西門子 SIMATIC S7-1515SP PC2 T 控制器加上西門子Zui新推出的 SINAMICS S200PN 伺服驅動系統的整套解決方案，可以實現前端格柵輸送帶、裝盒機料倉輸送帶、機械手三者之間的同步運動，系統解決方案和系統配置如圖2-2所示。

圖2-2

3.客戶突破關鍵點和產品優勢

2.2 S200 PN 在 5G 組裝裝配線中的應用

1.設備描述及背景信息

該組裝線主要從事電腦、通信、消費電子、汽車電子之連接器及線纜的組裝，工藝主要是點對點的單軸定位控制應用。

基本工序是送料軸→物料轉移工位軸→焊接工位軸→后續工藝。

為了保證設備的生產效率，設備需要具有快速的加減速特性，伺服電機從0~3000RPM的加速時間需要小于35毫秒。

圖2-3

2.解決方案及系統配置

為了滿足這一高動態、快速啟停、定位準確的應用需求，控制系統采用西門子 SIMATIC S7-1500/S7-1200 PLC 控制器加上 S200PN 伺服驅動系統的整套解決方案，系統解決方案和系統配置如圖2-4所示。

圖2-4

由于是單軸的點對點定位應用，可以采用 S7-1500 + S200，在 PLC 中創建位置軸工藝對象的控制方式，也可以采用 S7-1200/1500+S200 EPOS 的控制方式。

經過現場的Zui終測試，高動態特性的新一代 S200 伺服驅動系統與 SIMATIC 控制器的完美結合，提高了設備的生產效率，增強了設備在當前行業的市場競爭力。

3.客戶突破關鍵點和產品優勢

2.3 S200 PN在汽車電子行業全伺服點焊機中的應用

1.設備描述及背景信息

該設備主要對汽車零部件進行點焊。設備工藝是一個絲杠上的滑塊帶著點焊焊接頭以速度模式向前運動，當被焊接的工件送來時，自動觸發外部傳感器，此時設備需要以Zui快的速度切換到定位模式進行定位控制，完成點焊功能，然后焊接頭退回，依次往復，設備需要采用經濟型的 PLC。

圖2-5

2.解決方案及系統配置

為了滿足這一應用需求，采樣西門子 SIMATIC S7-1200 PLC 控制器加上西門子Zui新推出的 SINAMICS S200 PN 伺服驅動系統的整套解決方案，系統解決方案和系統配置如圖2-6所示。

圖2-6

SINAMICS S200 PN 伺服驅動器集成的基本定位控制器有運行程序段的功能，并且程序段的運行可以通過伺服驅動器的快速輸入點進行切換。

在伺服驅動器中編寫程序段，在伺服驅動器接收到控制器發送過來的運行程序段的啟動命令后，執行第一個程序段，以速度模式向前運行，當驅動器的快速輸入點感應到被焊接工件時，自動切換到下一個程序段，執行定位進行點焊操作，點焊操作完成后執行下一個程序段，執行定位操作將焊接頭退回，循環結束，伺服驅動器等待控制器發送過來的下一個運行程序段的啟動命令。

經過現場的Zui終測試，伺服在外部傳感器信號到來時，4ms內可以將模式從速度模式切換到定位模式，保障了點焊的準確度，提高了點焊效率，增強了設備在當前行業中的市場競爭力。

3.客戶突破關鍵點和產品優勢