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概述
工業數字化進程中,對于工業網絡的依賴性持續增加,通過工業無線局域網(WLAN)已經應用在眾多工業現場的解決方案中,例如通過移動無線連接的自動導引小車(AGV)系統以及起重機應用等。
西門子 SCALANCE W 系列無線通信產品可以完美地滿足無線通信需求。
針對工業環境中的需求,西門子為 SCALANCE W 產品開發了多種特定功能,即 iFeatures(工業特性)功能。
iFeatures 功能可以通過相應的 KEY-PLUG 或 CLP 擴展卡實現,工程師僅需要在 IWLAN 訪問點及客戶端模塊的組態界面中簡單地激活即可。
iFeatures 各種功能優點:
實現可靠的實時通信
無縫冗余實現無線通信的高可用性
安全的 IWLAN 通信
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iFeatures
作為一個無線系統,無線局域網幾乎是"全能"的,它幾乎適用于任何區域,從家庭客廳到辦公室或工業生產現場。雖然不同場合的無線局域網在技術方面有著相同的基礎,但對于不同應用場合卻有著不同的要求。尤其是在工業環境中,可用性和可靠性尤為重要。
在這種情況下,iFeatures 功能可以將一個簡單的 WLAN 轉換成可靠的工業 WLAN (IWLAN)。
iFeatures 功能中Zui常用是以下幾種:
iPCF(Industrial point coordination function,工業點協調功能)
iPCF-MC(iPCF – Management Channel,工業點協調功能-管理信道)
2.1 iPCF |
【 DCF vs. PCF】
根據 IEEE802.11 標準,對于無線介質的訪問,是由協調功能所管控的,大部分的無線傳輸均采用的是 DCF(分布式協調功能)。
和有線以太網網絡一樣,設備嘗試傳送任何數據之前,無線設備必須檢查介質是否處于閑置狀態。若處于忙碌狀態,必須延遲訪問,多個無線設備之間等于采用競爭的方式占用無線資源。
如果需要用到免競爭服務,則可通過架構于DCF 之上的 PCF 點協調功能來管控。
PCF提供的是免競爭服務,它是標準 802.11 標準中定義的另一種介質訪問方法, PCF模式下,一個或多個“接入點”充當網絡中的中央管理員,接入點為各個客戶端分配無線介質的訪問時間,保證數據傳輸不會受到干擾,相應的,由于各個站始終知道何時訪問介質,因此無需執行沖突避免。
相比DCF 的競爭方式來說,PCF 更像是一種輪詢占用無線資源的方式。
下圖表明了對于DCF及PCF兩種協調方式,在時間軸上多個客戶端對于介質訪問的區別:
DCF 無法保證在某個時間段內傳輸特定量的數據,但是,由于具有各種 “監聽機制”,因此其具有抗干擾因素的優點。
DCF 主要適合異步數據傳輸(如電子郵件或 Web 瀏覽器)。由于各節點相互監測,DCF 并不是確定性的,只能在有限程度上用于實時應用,如果進行PROFINET IO 通信,一般需要設置更大的 PROFINET 更新時間及看門狗時間。
借助于 PCF,可以確保站對網絡進行固定且“公平”的訪問。在特定時間段內,數據傳輸相應得到保證。因此,PCF Zui適合需要有連續數據流的應用,如同步數據傳輸、視頻或音頻流以及過程值。但是由于時間片的固定分配,PCF 的帶寬較小,并且與 DCF 相比更容易受各種因素干擾。
【 iPCF】
iPCF(Industrial PCF,工業點協調功能)是西門子對 PCF 的進一步開發,用于解決 PCF 所存在的多個問題,此外,iPCF 可以使得客戶端在漫游時更加迅速,保證實時通信需求。
通過 iPCF,AP 訪問點可以周期性地以很短的時間間隔依次輪詢客戶端,這些客戶端響應相應的數據幀,同時宣告它們需要發送更多的數據幀,然而,直到訪問點根據需要再次輪詢時,客戶端才會發送這些數據幀。
iPCF 的特性如下:
AP 訪問點可以周期性地以很短的時間間隔依次輪詢客戶端,這確保了每個客戶端具有很短的響應時間(確定性傳輸)和漫游時間。
其它非時間關鍵數據的傳輸被推遲到有可用的空閑周期時間。
AP 與某個客戶端通信時發送的數據信號,也會被其它客戶端接收到,接收到的客戶端會根據無線信號判斷無線鏈路的質量。
由于輪詢間隔時間較短,客戶端可迅速地確定是否仍存在與接入點的連接。如果連接丟失,那么客戶端可以快速響應,與備用接入點建立連接。
在 iPCF 模式中,漫游切換時間明顯低于 50 ms。
接入點下的客戶端的節點數會影響 iPCF 周期時間, 每個客戶端的傳輸時間約等于 2 ms。
這意味著通過 iPCF,基于二層的實時工業應用可以在幾十毫秒的時間范圍內通過 WLAN 實現,PROFINET IO 設備的通信需求一般位于此時間范圍內,iPCF 的工作特性能夠很好的保證 PROFINET 在無線上的實時性。
2.2 iPCF-MC |
【 原理 】
iPCF-MC :在客戶端收到接入點發來的 iPCF 查詢,且存在與接入點的有效連接的情況下,客戶端也會搜索潛在的合適接入點。這就意味著在需要切換到另一個接入點時,可以實現極快地切換。與 iPCF 不同的是,iPCF-MC 的切換時間不取決于正在使用的無線信道數量。
使用 iPCF-MC 功能時,需要接入點具有兩個無線接口。iPCF-MC 以不同方式使用接入點的兩個無線接口:一個接口作為管理信道運行,以較短間隔發送帶有管理信息(例如,數據信道的信道設置和 SSID)的信標信號。另一個接口(數據信道)僅傳輸用戶數據。
【 配置示例 】
不同 AP 的管理信道需要位于相同頻段:
不同 AP 的數據信道需要位于不同頻段,不能互相干擾:
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iFeatures 與 PROFINET IO 應用
PROFINET 是一種開放的基于工業以太網的產品標準,PROFINET IO 被設計用于實時數據交換,因此對于網絡的實時性有嚴格的要求。
WLAN 網絡基于共享介質,傳統的 DCF 的工作模式下,無線設備很難和接入點之間保持一個固定的數據更新時間,尤其是在無線設備比較多的情況下,DCF 的競爭機制無法滿足PROFINET 高實時性的要求,因此 PROFINET IO 通信在標準 WLAN 網絡中僅能在有限的或特定的條件下實現。
通過西門子 SCALANCE W 系列產品專有的 iFeatures 功能 iPCF 和iPCF-MC, 能夠確保無線接入點和客戶端之間保持一個相對固定的刷新間隔,這樣的工作模式能夠大大確保 PROFINET 的實時通信,而且快速漫游的特性,確保漫游過程不會導致 PROFINET 的掉站。
由此可見,iFeatures 功能為 PROFINET 在無線上的應用提供了有力的保證!
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結語
在工業無線通信網絡設計或應用中,如果存在實時通信以及快速漫游的需求,那么可以選擇相應的 IWLAN 產品并且激活 iFeatures 功能,從而實現特定場景下的無線通信應用,滿足工業生產的需要。
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