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在日常的程序編輯和調試過程中，可能會遇到各種各樣的問題，比如編輯好的邏輯程序執行結果不正確，子程序多次調用結果相互影響，中斷觸發會相互干擾不正常輸出，在了解這些常見問題前，我們需要先了解一下關于 PLC 程序執行的邏輯順序，下圖是關于 PLC 的完整程序執行邏輯。

圖1  S7-200 SMART程序執行邏輯

S7-200 SMART PLC 的程序執行順序如下：

1. 更新過程映像輸入區

2. 主程序開始執行

3. 子程序、中斷執行

4. 主程序結束程序執行

5. 事件觸發：HMI PC 通信

6. 事件觸發：狀態圖表更新

7. 自診斷

8. 更新過程映像輸出區

通過本次專家大講堂，西門子主講專家屈揚詳細的解釋了程序執行順序之間的相互關系。屈工具有多年豐富的 S7-200 SMART 的產品使用和故障處理經驗。本次技術講座涵蓋的主要內容如下：

1

系統塊的通信背景時間是 5%-50%，是可選的，它的含義是，通信執行的時間占掃描周期的百分比。如果要增大通信背景時間，掃描周期就會增加，從而就減緩了控制過程的運行速度。在通信量較小的情況下，不太建議去修改，反之是可行的。

2

S7-200 SMART 支持 Modbus RTU通信嗎？

支持。Modbus RTU 從站和主站通信都可以使用自由口通信模式實現，都用的是接收完成中斷和發送完成中斷實現的。可以調用 Modbus 的庫指令，這簡化了與其他設備的通信編程。

3

S7-200 SMART 都是異步指令嗎？

不是，一般通信是異步指令，但是加法指令、運算指令、比較指令都不是異步指令。

4

如何找到數據中的Zui大值？

可以使用指針進行多次比較的方式判斷。

5

梯形圖中的加法指令可以被中斷嗎？

指令會被中斷，因為程序在執行過程中，數據有兩個地方會被賦值，但是不知道數據更改發生的具體位置，如果此時在中間觸發中斷的話，就會出現一致性問題。

6

S7-200 SMART 走 PN 通訊，可以支持多少連接？

V2.4 版本以上的 S7-200 SMART 做為 PROFINET 控制器Zui多可支持八個連接（IO 設備或驅動器）。

7

定時中斷的優先級可以提高嗎？

不可以，關于中斷的優先級是固定的，無法進行提高。

8

中斷什么時候執行？是周期的嗎？

中斷根據功能分為，定時中斷、輸入中斷、接收完成中斷等。定時中斷有 100 毫秒，那么 100 毫秒就會觸發一次；輸入邊沿中斷就是通過外部輸入觸發的；自由口的接收完成中斷，當接收完成就會觸發中斷。

9

中斷里面可以調用 FOR 指令嗎？

FOR 指令是進行多次掃描，在中斷里面調用 FOR 指令，中斷執行時間會加長，但不會影響結果。

10

兩個 100 毫秒的中斷程序如何排列先后順序？

中斷的先后順序根據優先級來比較判斷，同優先級根據先后順序來判斷。

11

S7-200 SMART 支持 TCP/IP 協議或者其他協議實現和第三方組態軟件（例如 VB ）讀寫數據嗎？

S7-200 SMART 支持開放式以太網協議，MODBUS TCP 協議，PROFINET 協議，如果第三方軟件或者應用支持相同的協議就可以正常通信。也可以借助 PC Access SMART/SIMATIC NET 軟件實現 OPC 通信。

12

子程序中 OUT 變量的線圈輸出和置位輸出是不是一樣的效果？

線圈和置位的輸出效果不一樣。置位和復位需要配合使用。