從 S7-200 SMART V2.4 版本開始，標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。可以帶PROFINET IO設備，本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設備為例，介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫的配置及編程步驟。

軟件：

STEP7 Micro/WIN SMART V2.5

硬件：

IO控制器：

CPU:ST40

IP地址：192.168.0.200

CPU固件：V2.5

IO設備：

V90PN

IP地址：192.168.0.90

設備名稱：v90pn

S7-200 SMART PROFINET 通信相關視頻鏈接如下：

1、按照導入GSD文件的方法，將 V90PN 的 GSD 文件導入到STEP7 MicroWIN SMART 中，

2、打開 PROFINET 向導，有兩種方法，可以使用其中之一。如圖1.打開PROFINET 向導方法所示。

圖1.打開PROFINET向導方法

3、在打開的PROFIENT配置向導對話框中的PLC角色處，選擇PLC角色為“控制器”，設置控制器的IP地址，然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。

圖2.選擇PLC的角色

4、從右側設備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點擊添加按鈕，將V90PN添加到設備表中，然后單擊下一步。如圖3.添加設備所示。

圖3.添加設備

5、設置 V90PN 的設備名稱及 IP 地址，保證與S7-200 SMART CPU 設置的IP地址在同一網段。然后單擊下一步。如圖4.設置IP地址及設備名稱所示。

圖4.設置IP地址及設備名稱

6、添加報文，設置更新時間及數據保持，然后單擊下一步。如圖5.添加報文設置更新時間及數據保持所示。

圖5.添加報文設置更新時間及數據保持

7、查看相關的模塊參數信息，如圖6.查看模塊參數信息所示。

圖6.查看模塊參數信息

8、檢查配置參數沒有問題，單擊“生成”結束PROFINET 配置向導。向導配置界面自動關閉。如圖7.單擊生成完成配置所示。

圖7.單擊生成完成配置

9、彈出對話框，將通信背景時間默認被修改為20%，點擊"OK"進行確認即可。如圖8.通信背景時間被修改所示。

圖8.通信背景時間被修改

1、使用數據線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件，在線獲取配置后，點擊選擇驅動，控制模式選擇為基本定位控制（EPOS）,如圖9.所示。

圖9.設置控制模式

2、點擊設置PROFINET，選擇報文，設置當前報文為：111:西門子報文,PZD-12/12，如圖10.所示。

圖10.選擇報文。

注意：

在V-ASSISTANT中設置的控制模式及報文，需要與S7-200 SMART中PROFINET向導中組態的報文相對應

報文111，對應控制模式為基本定位控制；

報文1，對應控制模式為速度控制。

3、設置V90PN的IP地址和設備名稱，在線狀態下，點擊保存并激活按鈕。需要保證此處設置的設備名稱和IP地址，與S7-200 SMART PROFINET 向導中組態的保持一致。如圖11.所示。

圖11.設置V90PN設備名稱及IP地址

注意：V90PN的設備名稱和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設置以外，還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設備功能，方法見：：  查找PROFINET設備。

4、在V-ASSISTANT 中設置參數按鈕下還包含有“設置機械結構”、“設置參數設定值”、“配置回零參數”、“查看所有參數”選項需要進行設置或者查看參數，按照實際需要進行設置，如圖12.所示。

圖12.設置其他參數

上述配置實現S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實現PROFINET通信。

通信成功建立后，具體運動控制功能需要通過調用SINAMICS庫實現，如圖13.所示。

圖13.SINAMICS庫

具體調用指令方法參考文檔：[文檔編號：109766598]

S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制

注意：

調用指令庫編程后，需要分配庫存儲區，推薦手動指定庫存儲區的起始地址。