在本文中，我們將探討西門子S7-1200系列PLC中MODBUS通信的組態方法，以及通信裝載指令、主站設置指令和從站設置指令的參數詳解。

MODBUS通信協議，作為工業控制領域的通用標準，已被廣泛采用，使得不同制造商的控制設備能夠通過MODBUS協議構建通信網絡，實現集中管理。這里我們只介紹西門子S7-1200 PLC中MODBUS通信的相關指令。MODBUS協議庫指令包括MODBUS通信裝載指令、MODBUS主站設置指令和MODBUS從站設置指令。

MODBUS通信裝載指令MB_COMM_LOAD用于配置點對點、RS485或RS232模塊上的端口，以實現MODBUS-RTU協議通信。以下是其主要參數的含義：

PORT：通信端口標識符；

BAUD：波特率選擇；

PARITY：奇偶校驗設置；

FLOW_CTRL：流控制選項；

RTS_ON_DLY：開啟延遲設置；

RTS_OFF_DLY：關閉延遲設置；

TESP_TO：響應超時時間；

MB_DB：MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用的背景數據塊地址；

ERROR：錯誤指示；

STATUS：用于顯示端口錯誤代碼的組態。

MODBUS主站設置指令MB_MASTER允許PLC作為MODBUS主站，通過RS485或RS232模塊上的端口與其他MODBUS從站設備進行通信。其部分參數解釋如下：

REQ：請求輸入；

MB_ADDR：MODBUS-RTU站地址，有效范圍為0-247；

MODE：操作模式，包括讀取、寫入或診斷等請求類型；

DATA_ADDR：從站中數據的起始地址；

DATA_LEN：訪問數據的長度，可以是位數或字數；

DATA_PTR：指向本地數據塊的指針，用于寫入或讀取數據，該數據塊必須為非#號訪問類型；

BUSY：表示當前操作是否處于忙碌狀態；其他參數與上述MODBUS通信指令類似。

MODBUS從站設置指令MB_SLAVE允許PLC作為MODBUS從站，響應來自MODBUS-RTU主站的請求。以下是部分關鍵參數的解釋：

MB_ADDR：MODBUS-RTU從站地址，有效范圍為1-247；

MB_HOLD_REG：MODBUS保持寄存器的數據塊地址；

NDR：表示新數據是否已就緒；

DR：讀數據標志位，0表示無數據讀取，1表示MODBUS主站已成功讀取數據；其他參數與上述MODBUS通信指令具有相似的含義。