組態就是針對硬件、網絡、設備等進行參數配置。在博途項目中,組態包括以下內容:添加各種類型的HMI和PLC控制器;配置各種規模的站點以及網絡拓撲圖;在線配置與離線配置參數;變量定義以及標簽制作。針對S7-1500控制器,博途軟件還支持站點上傳功能,可以自動搜索并上傳整個站點信息。本節我們主要來介紹如何使用博途軟件進行高效組態。
在TIA博途項目中可以添加各種類型HMI和PLC控制器,S7-1500控制器支持模塊檢測功能,首次連接S7-1500 PLC時,可以插入一個“非指定的CPU1500”,通過點擊“獲取”命令并選擇聯機的網卡,TIA博途將自動搜索網絡上所有的站點,選擇需要的站點,TIA博途將自動檢測站點上所有的模塊并按出廠的參數上載。在沒有聯機的情況下也可以從硬件目錄中添加新的模塊。硬件目錄自動帶有過濾功能,所列出的模塊自動匹配配置的站點,不再需要逐級查找。
底板視圖可以擴展和折疊,可以分段快速查看配置的模塊。選擇一個模塊,可以直接在模塊的屬性中為I/O變量定義符號名稱。同時支持批量復制功能,符號名稱可以直接在模塊的標簽條上顯示。選擇一個站點,可以將所有模塊的標簽條導出,也可以導出單一模塊的標簽條。示例中按照符號名稱導出標簽條,可以使用辦公軟件打開和打印。
配置多個相同參數的通道可以使用模塊的通道模板,先配置通道模板,選擇診斷的參數以及測量類型。如果選擇4-20毫安信號,可以使用“斷路”診斷功能。接下來,在通道中的參數設置中選擇“來自模板”,通道參數將自動采用模板中的設置。如果一個項目的初始階段只需要部分模塊,可以將其余配置好的模塊暫存于“拔出的模塊”欄中,待需要的時候可以再次使用,模塊的參數不會丟失。
如果配置一個PROFINET站點,可以打開“網絡視圖”,在“分布式I/O”中選擇需要配置站點的接口模塊,例如我們選擇ET200SP的接口模塊,將ET200SP站點拖放到“網絡視圖”中,為了便于管理,可以更改站點名稱。使用鼠標拖放的方式,可以非常簡單地將ET200SP站點連接到網絡上,連接成功后在分布式I/O站點上帶有藍色主站標識符,表示已經分配到一個主站上。點擊ET200SP站點的PROFINET接口,在屬性中已經自動分配了IP地址,也可以根據實際要求手動更改,同時系統自動為站點分配設備編號,這個站點編號將在診斷中使用。
切換到設備視圖,為分布式I/O站點進行配置。為了區別多個相同的站點,可以為站點分配不同的設備名稱,例如更改設備名稱為“ET200SP STATION1”。帶有過濾功能的“硬件目錄”自動列出只適合ET200SP配置的模塊,按照實際需求插入模塊。如果在模塊中使用不同的電源供電,需要啟用新的電位組,模塊的端子板將變為白色,與實際配置的顏色匹配。存盤編譯,這樣一個PROFINET站點配置完成。
設備的名稱需要在線分配,切換到“網絡視圖”,點擊網絡,選擇“分配設備名稱”,系統將自動搜索網絡上所有的站點。選擇需要設備名稱例如“ET200SP STATION1”,再選擇網絡上的站點,點擊“分配名稱”按鈕進行分配,為了驗證是否分配成功,可以更新網絡上的站點,這時可以看到設備名稱已經分配到實際的站點。
選擇控制器下載,系統自動搜索網絡上的站點,選擇需要的站點下載配置到CPU中,控制器啟動后將自動查詢具有“ET200SP STATION1”的站點并分配IP地址。再次查看網絡上的站點,可以看到IP地址已經分配成功,至此,通信建立。配置網絡拓撲結構,可以得到網絡上設備間鄰居關系的信息,這樣可以診斷端口連接是否正確,同時在分布式I/O接口模塊故障替換時不需要再聯機分配設備名稱。
進入拓撲視圖,可以看到每個設備上具有PROFINET接口數量。鼠標點擊接口,在下面的表格中可以看到設備端口自動索引。使用鼠標拖放功能,快速連接設備的端口,同時表格中也將建立端口連接關系。將配置信息下載到CPU中,切換到在線,可以看到端口連線是紅色的表示配置與實際的連線不匹配。在表格中選擇“比較離線/在線”功能,系統將自動掃描端口的連接信息。掃描完成后可以看到,實際的端口連接是PLC的端口1連接到分布式站點的端口1,而配置的端口連接是PLC的端口2連接到分布式站點的端口2。
切換到離線狀態,可以采用實際端口的連接信息作為離線的配置信息。將配置信息再次下載到CPU中,可以看到正確的端口連接狀態。網絡拓撲信息存儲于CPU的SD卡中,這樣更換接口模塊時,CPU將根據端口的連接信息自動為新的接口分配設備名稱和IP地址。如果是OEM用戶,設備的配置相同,通過配置拓撲結構也不需要聯機分配設備名稱,例如在“網絡視圖”中連接PROFINET控制器與設備,查看設備狀態時可以看到,PROFINET既沒有分配設備名稱也沒有IP地址,在“拓撲視圖”中簡單地進行端口連接,下載拓撲信息到CPU中,CPU在啟動后會自動根據拓撲結構為PROFINET設備分配設備名稱和IP地址,然后建立通信關系。再次查看設備狀態,可以看到PROFINET的設備名稱和IP地址已經成功分配。
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