本文僅供參考。
以采用1個CPU1518-4 PN/DP(6ES7 518-4AP00-0AB0),1個S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。
硬件:
① S7-1500 CPU
② S7-200 SMART CPU (固件V2.5)
③ PC (帶以太網卡)
④ TP以太網電纜
軟件:
① TIA STEP7 V16
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.5
所完成的通信任務:
① S7-1500 將通信數據區 DB3 中的200 個字節發送到 S7-200 SMART的VB 數據區。
② S7-1500 讀取 S7-200 SMART中的VB數據區存儲到S7-1500 的數據區DB4中的200個字節 。
S7-1500側硬件組態和網絡組態
1. 使用TIA V16 軟件新建一個項目,添加1個S7-1500站點并為其分配網絡和IP地址 ,如圖1.所示。
圖1. TIA 軟件中添加S7-1500站點
2. 在OB1中調用PUT/GET指令塊
通過右邊指令樹的“通信”—“S7通信”,直接將PUT/GET指令塊拖入OB1中,
通過點擊"PUT/GET"指令塊右上角的藍色圖標開始組態連接。
圖2.S7-1500 調用指令塊并添加新連接
3.在指令塊下方的“屬性"對話框設置“連接參數”(以PUT指令塊為例):選擇"未指定",TIA軟件會自動創建一個連接(例中:“S7_連接_1”),自動分配連接ID,并自動將該ID號關聯至“PUT”功能塊的ID管腳(例中:W#16#100)務必確認該連接1500側“主動建立連接”勾選,手動設置伙伴IP地址(例中:),如圖3所示。
圖3.選擇未指定連接
4.設置TSAP地址
指令塊組態完畢,打開“網絡視圖”-“連接”選項卡,可以看到TIA自動創建的連接,打開連接屬性后,需要為新創建的連接伙伴設置TSAP,設置方法如圖4。
注意:S7-200 SMART 側的TSAP 只能設置為03.00 或者03.01 。
圖4. 設置連接伙伴方TSAP地址
TIA軟件程序編程
1. 創建通信數據DB塊
創建S7-1500 側發送數據塊DB3(接收區數據塊DB4類似),數據塊的屬性中需要取消勾選DB塊屬性"優化的塊訪問"。
A.數據塊DB3,定義為300個字節的數組
B.選中DB3,右鍵“屬性”取消“優化的塊訪問”
圖5.創建數據塊并取消優化訪問
2.完善指令塊設置
發送數據塊與接收數據塊創建完成后,即可在OB1中調用PUT/GET指令,進行S7通信.(通過"PUT"指令塊,已經組態連接,如果針對同一設備需要使用GET指令,可以直接使用"PUT"指令的連接ID,例中:W#16#100)如圖6示。
圖6.調用PUT/GET指令
以上步驟,已經完成了S7-1500 硬件和軟件部分的編程,只需要將程序下載到S7-1500 PLC 即可。
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