西門子電機變頻調速控制的實現，原先大多依賴于專門的驅動控制器，比如Cu320和Cu310等控制單元，通過Scout軟件進行復雜的配置。不過，隨著技術的進步，西門子現在傾向于將驅動功能集成到PLC（可編程邏輯控制器）中，從而簡化了操作過程。接下來，我們將逐步介紹如何在PLC中創建軸并模擬其運行。

首先，啟動博途V15.0軟件，并選擇新建一個項目。

在創建項目的對話框中，輸入項目的名稱、存儲路徑以及作者信息等，然后點擊“創建”按鈕。

項目創建完成后，在項目樹中，點擊“添加新設備”選項。在彈出的對話框中，選擇“控制器”類別，并找到您所使用的PLC型號和版本，這里以CPU1516-3的Zui新版本為例。

點擊“確定”后，您將看到硬件組態畫面。在這里，為PLC設置子網參數，通常使用默認值即可。

接下來，添加驅動信息。根據提示，找到您所使用的驅動型號，這里以Cu310-2為例。

選擇后，將其拖拽到硬件組態中，并設定總線使用之前PLC創建的PN1。

對驅動控制器進行配置時，選擇適當的矢量類型和報文標準，這里選擇標準報文2。

在工藝對象目錄下，點擊“新增對象”，并找到運動控制的速度軸對象進行添加。

在速度軸的配置對話框中，您可以設置基本參數、硬件接口以及擴展參數。

在硬件接口選項中，選擇之前硬件組態中添加的Cu310。

勾選“運行時自動應用驅動值”選項，以確保配置在運行時生效。

配置完成后，點擊編譯按鈕對項目進行編譯。

如果編譯成功，軟件下方將顯示沒有錯誤。

接下來，在OB1中添加功能塊，如MC_POWER，并在Axis輸入端選擇之前添加的速度軸。

為每個輸入輸出引腳配置相應的變量。

隨后，添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT功能塊，分別用于控制軸的啟動和停止

。

配置完成后，右鍵點擊項目并選擇“屬性”。

在屬性對話框中，確保選中了“塊編譯時支持仿真”選項，以避免在仿真過程中出現錯誤。

啟動仿真軟件，并選擇PLC型號為SIM-1500。

在擴展下載對話框中，找到模擬運行的PLC。

下載項目，選擇啟動模塊。

監控項目并給功能塊使能信號。

啟動運行后，默認速度將設定為100轉/分。

在診斷界面中，您可以實時監控實際速度。

若需要停止運行，只需給MC_HALT功能塊發送信號即可。請注意，使用該速度功能塊時，不能連續調整速度。每次設定新的速度值后，都需要再次發送Execute信號。