什么是PLC

可編程邏輯控制器是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它主要用于控制各種機器和設備的運行，例如自動裝配線、加工機床、交通信號燈等等。控制工業生產中各種機械、電氣、儀表等設備的運行。PLC的運行流程通常是由用戶編寫程序，通過輸入、輸出模塊與設備連接實現控制，其編程方式相對簡單，操作方便，可應用于各種各樣的工業領域。

PLC的特點

(1) 可靠性高
由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。
(2) 編程容易PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。
(3) 組態靈活由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。
(4) 輸入/輸出功能模塊齊全PLC的Zui大優點之一，是針對不同的現場信號（如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業現場的器件（如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。
(5) 安裝方便與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。
(6) 運行速度快由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是高檔PLC更是如此。

什么是運動控制器

運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下將控制方案、規劃指令轉變成機械運動，實現機械運動jingque的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
運動控制器是一種集成了運動控制芯片、驅動器、電機控制電路、I/O接口等功能的設備。它通常具有更高的運動控制性能和更多的接口，可實現更加復雜的運動控制應用，例如多軸運動、高速精密定位控制等。

運動控制器的特點

(1) 硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統。(2) 可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發。(3) 運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好。(4) 可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。

PLC與運動控制器的差異

可以這樣理解：PLC是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。兩者之間的具體差異有：
(1) 控制精度運動控制器的控制精度高于PLC，可以滿足更精細的控制需求。而PLC的控制精度較低，只能滿足一般控制要求，不能滿足更高精度的控制需求。
(2) 輸入輸出模塊運動控制器輸入輸出模塊較為簡單，一般由脈沖輸入、溫度傳感器、拉繩開關等組成，通常用于控制機械設備的運動。而PLC的輸入輸出模塊較多，可以根據需要靈活組合，可以控制復雜的機械設備以及系統化的自動化生產線。
(3) 控制范圍運動控制器的控制范圍較小，大多用于控制一臺機械設備，或者控制一組機械設備。而PLC的控制范圍較大，可以控制多臺機械設備，還可以控制復雜的自動化生產線。
(4) 用途運動控制器主要用于控制一臺機械設備的運動，或者控制一組機械設備，如控制變頻器、電機、伺服驅動器、編碼器等，以實現設備的jingque控制。而PLC主要用于控制復雜的自動化生產線，實現自動化生產的目的。
(5) 性能指標運動控制器主要指標是控制精度、延時、轉速、加速度等，它能夠實現設備的精準控制，從而提高產品質量。PLC主要指標是控制精度、輸入輸出模塊、控制范圍、可靠性等，它能夠實現自動化生產線的精準控制，從而提高生產效率。
通過以上分析，我們可以看出，運動控制器與PLC有著明顯的區別，它們各自都有其獨特的優勢，能夠滿足不同的控制需求。