伺服電機控制器的類型有降壓起動器、調速驅動器、智能控制器等，在精度、轉速、適應性、穩定、及時性等方面有一定優勢，下面具體介紹一下“伺服電機控制器的類型及優點”。

一、伺服電機控制器的類型

1、降壓起動器

可以用二個或是多個接觸器，在電動機啟動時提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯電感，可以在電動機啟動時在端子輸入較低的電壓，減小啟動轉矩及突入電流，在電動機的速度到達額定轉速的一定比例時，起動器自動將電動機端子切換到正常電壓輸入。因為自耦變壓器及串聯電感只在啟動時有重壓的啟動電流流過，時間可能只有幾秒，因此其額定會比相同電流，連續使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時間計時來切換，或是配合電流感測器，當電流開始下降時進行切換。

2、調速驅動器

調速驅動器或是變速驅動器，是一個可以調整機械負載工作速度的設備組。調速驅動器包括一個電動機、速度控制器或功率轉換器，再加上輔助的設備或是儀器。不過一般而言，驅動器只會用來指控制器。許多新型的調速驅動器也可以進行電動機緩起動。

3、智能控制器

智能控制器利用微處理器來控制電動機控制中用到的功率元件，也可以監控電動機的負載，將電動機的轉矩和負載相配合，其作法是降低給電動機的交流電電壓，同時降低電流及無效功率，因此若電動機長時間運作在輕載條件下，上述方式可以量測對能源效率的改善程度，此時產生的熱、噪音及振動也隨之降低。

二、伺服電機的優點

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制，克服了步進電機失步的問題。

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合。

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。