交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生一個旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變，電機的方向也發生改變。

 

 

交流伺服電機的工作原理

與普通兩相異步電機的相似之處:對稱繞組，圓形旋轉磁場，轉子導體切割磁，產生電磁轉矩。

區別:執行元件。要求:

(1)轉子速度的快慢能反應控制信號的強弱，轉動方向能反應控制信號的相位，調速范圍要寬;
(2)無控制信號時，轉子不能轉動;
(3)當電機轉動起來以后，如控制信號消失，應立即停止轉動;(4)為減小體積和重量，一般采用400、500 或1000Hz。

交流伺服電動機的接線圖

交流伺服電動機的特點:在電動機運行時如果控制電壓變為零，電動機立即停轉。

交流伺服電動機的控制方式

1.幅值控制

控制電壓與勵磁電壓之間保持90度相位差不變，通過改變控制信號(電壓)的幅值來改變電機的轉速。

2.相位控制

控制電壓的幅值保持不變，通過改變控制電壓對勵磁電壓的相角來實現對電機的控制。

3.值相位控制(電容控制)

勵磁回路串聯電容