一、安全功能

A 安全扭矩關斷 (STO)

如今，運動系統采用功能安全來保護機器操作員、設備和生產率。例如，安全扭矩關斷 (STO) 是一種內置軟件功能，可中斷驅動器發送到電機的扭矩生成信號，而無需切斷驅動器的電源。

STO 作為一種安全措施，可有效停止系統運動，從而防止任何可能造成人員傷害或設備損壞的意外運動。STO 可加快重新啟動速度，減少因使用繼電器和緊急停止裝置而對驅動器造成的壓力。（需要注意的是，STO 只會移除扭矩，負載會繼續慣性滑行。如果需要更快速的停止，需要采用主動制動）。例如，配備 STO 功能的工業輸送系統可以通過立即停止電機來防止意外移動，從而避免任何危險事故的發生。

其他一些安全功能可與 STO 配合使用，以限制速度、位置和扭矩。這些安全功能為協作機器人創造了條件，其他情況可能包括提高工業操作效率，比如清除堵塞物和清潔機器。

B 控制架構

為確保驅動器與任何安全系統兼容，請務必檢查控制架構。協議需要足夠快，以Zui大程度降低風險，同時提供必要的安全功能，并與任何外部傳感器的物理層和通信協議相匹配。每當發生通信中斷時，配套的安全協議就會檢測到通信中斷，并將系統恢復到已知的安全狀態。

C 專業認證

值得注意的是，并非所有驅動器都標榜安全級，也并非所有應用都有此要求。例如，我們前面提到的協作機器人必須有安全級隔間，這就要求使用經過安全認證的伺服驅動器。

較為可靠的驅動器是由zhiming產品認證機構（如 TüV）認證的驅動器，該機構不僅審查產品，還審查整個制造和測試過程。

二、環境因素

選擇驅動器時，必須要考慮惡劣的環境。自動叉車的電子元件會受到高強度的沖擊和振動，并存在污染風險。水下遙控潛水器 (ROV) 要想取得成功，就必須經得起長時間浸泡和高壓。應用評估過程至關重要。

三、堅固性

確保您選擇的設備足夠堅固耐用，能夠滿足您的應用需求。重要的是要與供應商密切合作，花必要的時間了解規格。例如，設備達到 IP67 并不意味著它具有防水功能，但這表示它可以承受浸入1 米深的水中 30 分鐘。這與 IP66 的 100 千帕噴水壓力和 IP69K 的 10 兆帕噴水壓力截然不同。

四、污染

在高空作業的無人駕駛飛行器（UAV）可能會受到高度輻射。在這種情況下，模擬驅動器可能比數字驅動器更堅固耐用，因為后者容易受到單一事件的干擾和更嚴重的損壞。不過，由于缺乏通信協議等原因，其功能也有限。選擇數字驅動器并使用機箱進行保護可能是Zui終的zuijia解決方案。

五、占空比

全天候運行的應用限制了電子產品的使用壽命，超低占空比可能具有挑戰性。例如，導彈上的制導系統可能多年不用，但如果需要，它就必須正常運行。請務必選擇符合性能要求的驅動器。