軟件編程

Modbus RTU主站編程需要調用Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Master指令,其中Modbus_Comm_Load指令通過Modbus RTU協議對通信模塊進行組態，Modbus_Master指令可通過由Modbus_Comm_Load指令組態的端口作為Modbus主站進行通信,Modbus_Comm_Load指令的MB_DB參數必須連接到Modbus_Master指令的（靜態）MB_DB參數。

本例中分布式機架ET200SP中CM PTP模塊作為Modbus RTU主站，其相關編程步驟如下：

圖11. 拖入Modbus RTU 主站指令

注意

① Modbus_Comm_Load指令不建議在啟動組織塊OB100中調用，建議在OB1中調用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中調用時，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統存儲器位。
② Modbus_Comm_Load指令背景數據塊中的靜態變量“MODE”用于描述PTP模塊的工作模式，有效的工作模式包括：

· 0 = 全雙工 (RS232)

· 1 = 全雙工 (RS422) 四線制模式（點對點）

· 2 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點主站，CM PtP (ET 200SP)）

· 3 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點從站，CM PtP (ET 200SP)）

· 4 = 半雙工 (RS485) 二線制模式

該靜態變量“MODE”默認數據為0（RS232 全雙工模式），需要根據CM PTP模塊實際組態修改該數值，本例中CM PTP模塊工作在RS485半雙工模式需要將該數值修改為4，如圖12所示。

圖12. Modbus_Comm_Load背景數據塊靜態變量“MODE”修改為4

③ Modbus_Master指令的“DATA_PTR”參數用于指向要進行數據寫入或數據讀取的數據區域地址，該數據區域支持優化訪問的數據塊或者非優化（標準的）數據塊，建議采用非優化訪問的數據塊。
本例中使用的數據區為非優化訪問的數據塊，在數據塊的屬性中取消“優化的塊訪問”即可將數據塊修改為非優化訪問的數據塊（鼠標右鍵數據塊，選擇“屬性”，取消“優化的塊訪問”），如圖13所示。

圖13. 設置數據塊為非優化訪問

當Modbus_Master指令的“DATA_PTR”指向非優化訪問的數據塊時，該輸入參數需要使用指針方式填寫如P#DB3.DBX0.0 WORD 5 方式填寫。
④ 當Modbus RTU網絡中存在多個modbus RTU從站或一個modbus RTU從站同時需要讀操作和寫操作，則需要調用多個Modbus_Master指令，Modbus_Master指令之間需要采用輪詢方式調用。
下圖14用于描述兩個Modbus_Master指令輪詢調用的方式。

圖14.Modbus_Master輪詢調用方式

本例中Modbus RTU主站模塊安裝在分布式IO站點上，因此程序中需要考慮分布式IO站點故障、CM PTP 模塊插拔模塊等故障。 
分布式IO站點中插出、拔入模塊時，操作系統都會調用一次OB83。通過OB83接口區的輸入變量“16#Event_Class”判斷故障的模塊和類型：事件類型16#39表示模塊被拔出，事件類型16#38表示模塊被插入。
CM PTP 模塊被重新插入的時候，需要在中斷OB83中調用Modbus_Comm_Load 指令對通信模塊進行重新組態，如圖15所示。

圖15. OB83中再次調用Modbus_Comm_Load 指令

注意

① OB83 中調用Modbus_Comm_Load指令的背景數據塊需要與OB1中調用的Modbus_Comm_Load指令的背景數據塊相同。
② CM PTP模塊的硬件標識符也可以在"PLC變量"--->"系統常數"中查詢，如圖16. 所示。

圖16. 系統常量

分布式IO站點故障和恢復時，操作系統都會調用一次OB86。通過OB86接口區的輸入變量“16#Event_Class”判斷故障的模塊和類型：事件類型16#39表示站點故障，事件類型16#38表示站點恢復。

CM PTP 模塊所在的IO站點恢復時，需要在中斷OB86中調用Modbus_Comm_Load 指令對通信模塊進行重新組態，如圖17所示。

圖17. OB86中調用Modbus_Comm_Load 指令

注意

①OB86 中調用Modbus_Comm_Load指令的背景數據塊需要與OB1中調用的Modbus_Comm_Load指令的背景數據塊相同。
② 分布式IO 站點的硬件標識符也可以在"PLC變量"--->"系統常數"中查詢。

Modbus RTU從站編程需要調用Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Slave指令，其中Modbus_Comm_Load指令通過Modbus RTU協議對通信模塊進行組態，Modbus_Slave指令可通過由Modbus_Comm_Load指令組態的端口作為Modbus從站進行通信，Modbus_Comm_Load指令的MB_DB參數必須連接到Modbus_Slaver指令的（靜態）MB_DB參數。

本例中CPU機架CM1241 RS422/485作為Modbus RTU從站，其相關編程步驟如下：

圖18. 拖入Modbus RTU 從站指令