圖1

Modbus RTU 報文幀格式如圖2所示，如果設備是這種報文幀格式的，則為Modbus RTU的通訊協議。 

圖2

通常通訊我們會選擇Modbus RTU的方式去通訊，因為Modbus RTU的報文是標準、固定的格式，有些品牌的PLC軟件自帶有通訊庫指令，寫程序比較簡單，無需自己去寫很多程序，例如西門子的200、200smart、1200、1500這些PLC，軟件本身就集成Modbus RTU通訊從站和主站的庫指令，直接調用庫進行編程就可以。

臺達MH300系列變頻器的RTU 模式，如圖3所示。

圖3

臺達MH300系列變頻器的ASCll模式，如圖4所示。

圖4

對于自由口來說，不同的報文都不一樣，需要根據報文格式去寫程序，對于新手來說相對比較困難。