SMT指的是表面封裝技術(Surface Mounted Technology)的縮寫，是在PCB(印刷電路板)上進行加工組裝的一種技術。電子元器件的引腳通過SMT技術直接焊接在電路板的表面上，而不再需要通過穿孔走線的方式。該技術的優點包括小型化、可靠性高、成本低、便于自動化生產，在電子加工行業中被廣泛采用。

而上板機作為SMT生產線的Zui前端，主要任務是將準備好的PCB傳輸到SMT制造流程的開始，以便進行元件的貼裝和焊接。

上板機設備廣泛應用在各種產線中。西門子SMART系列PLC和SMART LINE觸摸屏在該設備中有廣泛的應用。

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

S7-200 SMART CPU控制器:

SIMATIC S7-200 SMART產品家族

SMART Panel V4產品家族

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

WinCC Flexible Smart V4 SP1

控制工藝介紹

上板機主要分為兩部分：料箱待機軌道，料箱升降機構。

其作用分別如下：

表2-1各機構作用

圖2-1機構示意圖

工藝流程

當下輸送線有料筐時，下輸送線將料箱傳輸至升降臺，并將升降臺上升至合適位置等待下游設備接收信號。

當收到下游要料信號時，推桿將料箱中的物料推出。升降臺上升至高度，等待下一個接收信號。依次往復直至Zui后一個物料被推出，升降臺上升到上輸送線高度后，由上輸送線將空料箱輸出，并通知工作人員拿取料箱。

圖2-2工藝流程

輔助功能及其他

當設備首次啟動，或者在更換產品時，會對推桿位置進行調整。在設備開始正常運行后，不再需要進行調寬操作。

同時，設備具有信號燈與手動控制方式，便于現場的交互與調試。

控制程序

S7-200 SMART程序包含以下庫：上板機運行邏輯，IO點映射，急停功能，推桿氣缸調寬，邏輯的仿真程序以及用于計數的升降齒條仿真程序。具體如下：

圖2-3程序調用

上板機邏輯

該子程序主要編寫上板機的運行過程，包括：上下輸送線的進料、出料，升降臺的進出料、上升下降，推桿氣缸的推出和收回。

圖2-4上板機運行邏輯程序塊

IO點映射

上板機邏輯程序中沒有直接使用PLC的IO點，使用的都是V區變量。在IO點映射子程序中，將PLC實際使用的IO點與V區變量進行映射。這樣便于現場接線調整，可保證更大的靈活性。

圖2-5 IO點映射程序塊

注意：為了使用仿真程序，樣例程序中沒有調用IO點映射程序。因為一旦調用IO點映射程序，相應的V區變量，由I點直接賦值，無法通過觸摸屏按鈕修改仿真的檢測開關信號。

推板調寬

不同規格的板子可能尺寸不同，在推板過程中，為保護板子，推桿通常要在板子的中間位置推出。因此，在更換板子規格后，通常需要進行調寬操作，以保證推桿對應到板子的中間位置。

板子的寬度需要在觸摸屏上進行設置。

圖2-6推板調寬程序塊

仿真程序

程序編寫完后為了驗證邏輯，本應用中編寫了一段仿真程序用來仿真傳感器等信號的觸發和升降齒條的信號。

圖2-7仿真程序及升降齒條的仿真程序塊

基于精彩觸摸屏的畫面樣例

上板機畫面樣例基于7寸精彩觸摸屏，通過觸摸屏與PLC程序的通訊，實現上板機的狀態顯示和操作。

本畫面樣例基于SMART LINE V4畫面模板套件，以保證統一的畫面風格和操作習慣。

畫面概覽

系統狀態顯示上板機各機構狀態和交互信號的反饋，同時可通過該界面觀察料箱出料狀態。

圖3-1 系統狀態

手動設置

在設備調試或者手動狀態下，可以在手動設置界面進行單個機構的電動操作。

圖3-2 手動設置