接駁臺用于SMT生產線之間的連接，也可用于PCB手動插入、緩沖、輔助檢查、測試電子元件。

它提供了SMT生產線的靈活性和擴展性，能夠適應各種不同的生產需求，具有如下作用：

軌道位置可調

軌道寬度可調

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMART LINE V4 SP2

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1

PLC程序說明

伺服控制子程序

該程序用于初始化四個運動軸，包括驅動使能，返回零點和手動點動功能。

功能塊

引腳說明

注意：

不帶機械硬件仿真時注意修改軸回零方式；

為了仿真邏輯的正確性，IO映射程序在主程序中未調用，實際應用時注意。

WidthAdjust調寬子程序

該子程序實現對調寬伺服的控制，可以控制調整軌道寬度和位置，也可以手動調寬。

功能塊

引腳說明

Status功能塊狀態說明

程序架構

程序的主要邏輯在前軌自動生產程序塊和后軌自動生產程序塊，兩個程序塊的邏輯是一樣的，只是用到的地址和軸不一樣。

如下所示為前軌自動生產程序的架構圖：

圖2-1程序框架圖

前/后軌自動生產子程序

該子程序將控制軌道調寬，實現自動生產的工藝流程。

圖2-2工藝流程圖

HMI畫面介紹

雙軌接駁臺主畫面

圖3-1接駁臺主界面

功能說明

接駁臺主畫面可以設置前軌和后軌工作模式和調寬模式：

工作模式為直通模式和檢測模式

調寬模式為手動調寬和自動調寬

本界面可以監控軌道寬度和軌道位置，也可以監控上下游信號和各個傳感器信號。

參數設置畫面

圖3-2參數設置畫面

圖3-3伺服參數設置

功能說明

定軌方式和寬度設置：設置前軌和后軌的定軌方式，設置軌道寬度。

位置設置和時長：設置前軌和后軌位置，設置運行時間，單位為秒。

設置伺服參數：設置伺服軌道原點偏移和調寬速度，也可以監控伺服運動狀態。

手動設置畫面

圖3-4手動設置畫面

功能說明

手動調寬設置，可設置調寬模式，選擇需要手動調整的軌道，按正向點動或者反向點動即可手動調寬；

該界面可以在調寬過程中監視軌道寬度和各個軌道位置。

手動設置畫面

圖3-5報警診斷

功能說明

該界面可以監控設備運行狀態并記錄。