接駁臺用于SMT生產線之間的連接，也可用于PCB手動插入、緩沖、輔助檢查、測試電子元件。

它使SMT生產線更具有靈活性和擴展性，能夠適應各種不同的生產需求，具有如下功能：

軌道位置可調

軌道寬度可調

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMARTLINE V4 SP2

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP2

PLC程序說明

伺服控制子程序

該程序用于初始化運動軸，包括驅動使能，返回零點和手動點動功能。

功能塊

引腳說明

注意：

不帶機械硬件仿真時注意修改軸回零方式；

為了仿真邏輯的正確性，IO映射程序在主程序中未調用，實際應用時注意。

WidthAdjust調寬子程序

該子程序實現對調寬伺服的控制，可以控制調整軌道寬度和位置，也可以手動調寬。

功能塊

引腳說明

Status功能塊狀態說明

程序架構

程序的主要邏輯在前軌自動生產程序塊，如下所示為前軌自動生產程序的架構圖 :

軌道自動生產子程序

該子程序將控制軌道調寬，實現自動生產的工藝流程。

HMI畫面介紹

單軌接駁臺主畫面

圖3-1  接駁臺主界面

功能說明

接駁臺主畫面可以設置工作模式和調寬模式：

手動調寬為正向點動和反向點動

工作模式為直通模式和檢測模式

直通模式為板子在軌道中間不停止，板子直接到出板位置，等待下游需板信號；

檢測模式為板子在軌道中間檢測位置停板，等待檢測，檢測后繼續運行至出板位置，等待下游需板信號。

調寬模式為手動調寬和自動調寬

本界面可以監控軌道寬度和軌道位置，也可以監控上下游信號和各個傳感器信號。

參數設置畫面

圖2 參數設置畫面

功能說明

寬度設置：設置軌道寬度

位置設置和時長：設置前軌位置，設置運行時間，單位為秒

設置伺服參數：設置伺服軌道原點偏移和調寬速度，也可以監控伺服運動狀態

報警診斷

圖5報警診斷