硬件及軟件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.8 ST60 CPU

SMART LINE V4 SP1

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8

SIMATIC WinCC Flexible Smart V4 SP1

PLC程序說明

WeightCalibration子程序

該程序用于計算每個伺服脈沖對應的下料克重，主要邏輯如下：

  用戶設置某一下料行程值（脈沖數）

  記錄6次下料的克重值

  求其平均值

  將上述克重平均值除以下料行程的設定值

  得到每個脈沖對應的克重值

  當標定完成后，用戶只需輸入罐裝克重值即可運行罐裝流程

程序塊

Correction子程序

該程序用于計算實際稱重和設置克重的偏差值，實現方法如下：

  記錄6次下料的克重值

  求其平均值

  計算上述平均值和HMI上設置克重值之差

  當用戶開啟糾偏功能后，此偏差值將疊加到設置值上，提高罐裝精準度

程序塊

ScrewBlanking子程序

該子程序用于控制整個罐裝流程，可選擇模式為罐裝或標定，糾偏開啟或關閉，往復罐裝或單次罐裝，具體罐裝流程如下：

程序塊

HMI畫面介紹

系統主頁畫面

動畫根據PLC的實時數據，仿真伺服運動的當前位置，罐料儲存器的液面位置和罐裝容器的填罐進度

狀態欄顯示設備當前的流程狀態，罐裝累計次數，伺服速度和位置

參數設置欄可選擇設備運行模式，設定克重等

參數設置畫面

此畫面可設置以下參數，并顯示換算成伺服脈沖參數的數據：

罐料速度

伺服返回速度

克重設定

手動控制畫面

可開啟或關閉手動控制，控制正負方向點動伺服運動

設定伺服運動方向和速度

顯示伺服當前速度和位置

標定糾偏畫面