伺服與威綸通觸摸屏Modbus通訊  

伺服控制有兩種方式，一種是脈沖，另一種是通訊，但大家常見的都是使用PLC去控制，如果設備較小沒有PLC，那還有沒有其他方式控制呢？答案是有的，其實是可以用觸摸屏走Modubus通訊去控制，接下來以華信伺服為例給大家講解下如何設置。

一、新建工程  

選擇觸摸屏型號，點擊確定，如下圖所示；

二、選擇新增設備 

點擊新增設備，點擊確定，如下圖所示；    

三、選擇設備類型  

輸入MODBUS RTU，點擊查找選擇10進制形式/16進制形式，如下圖所示；

四、設置COM口

點擊設置，波特率、數據位、校驗、停止位需要與伺服驅動設置一致，如下圖所示；    

五、設置伺服驅動器參數  

通過此參數選擇使用 RS-485 通訊的波特率，選擇的通訊波特率需與上位控制器的通訊波特率一致。

參數意義

選擇96X100，波特率即為 9600此外，RS-485 的通訊協議需與上位控制器的通訊協議一致，具體設定值如下:8，N，2 (MODBUS，RTU)數字8代表傳輸的數據為8位:字母N表示不使用奇偶性位;數字2表示結束位為2

六、觸摸屏元件設置  

根據上述步驟即可完成觸摸屏與伺服的Modbus通訊，要實現伺服具體功能（使能、正轉、反轉、停止或伺服狀態）可根據說明書提供的Modbus功能地址進行讀寫。