對軸配置完成后，可通過控制面板進行調試，確認電機使能信號、限位信號的好壞，確認電機的旋轉方向。雙擊“Technologyobjects”下面軸的“Commissioning”可打開軸的控制面板:

圖2-1打開控制面板

進入控制面板點擊在線，選擇Manual Control, 然后點擊Release使能電機，如果電機使能上了，會有Ready的信號返回。如圖4-12所示。

（1）用Jog mode運行軸定義運行速度，加速度，減速度。

點擊“Jog backwards”或“Jog forward”，使軸正向或反向點動運行。

（2）進入Homing 模式

指定零點位置及加速度，減速度

開始回零。

軸按照定義的方向運動直到檢測到回零開關或硬件限位開關。當檢測到回零開關的   下降沿時，軸停止并將當前位置設置為定義的零點位置值。

（3）進入Positioning 模式

指定速度及加速度，減速度

按照指定路徑“Path”(+/-)， 控制軸相對運動。

按照指定的目標位置“Target”(+/-)， 控制軸juedui運動。

請注意:當軸回零后才可以運行juedui定位。

圖2-2用控制面板調試軸

還可以對軸進行診斷，雙擊“Technology objects"下 面軸的“Diagnostics”可打開軸的診斷畫面，當CPU在線時，可看到當前的狀態及錯誤信息，如圖2-3所示。

圖2-3診斷信息

編寫運動控制程序，可實現S7-1200 PLC對V90的運動控制。如圖3-1，3-2 所示。    

圖3-1運動控制程序

S7-1200 PLC控制V90 PTI 模式的控制信號變量表:

圖3-2運動控制信號變量表