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      公司新聞
      SICAR程序學習-配置程序
      發布時間: 2024-08-10 12:07 更新時間: 2024-12-02 08:00
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      SICAR標準中,配置程序CallOpmodePanel_FC調用PanelHMI_FC和Opmode_FC這兩個FC塊。

      1.PanelHMI

      PLC程序

      圖片

      功能介紹:配置HMI和面板

      常用功能塊引腳參數:

      numberPanelHMI:HMI屏幕或者操作面板號,范圍是1~32,HMI屏幕號定義在1~8

      typeOfPanelHMI:HMI屏幕或者操作面板類型

    • 101:從HMI屏幕控制對應模式的狀態

    • 102:從HMI屏幕和外部按鈕控制對應模式的狀態

    • 103:從外部按鈕控制對應模式的狀態

    • 105:從現場的操作面板控制對應模式的狀態,例如安全門鎖

    • globalClockSysMem:傳入時鐘脈沖信號和系統存儲器信號,主要傳入PLC上電運行導通的第一個周期,塊內部實現初始狀態

      initOpmodeHMI:傳入前面保存面板和模式的初始數量,用于檢驗HMI_PANEL_NO填寫的是否正確,以及內部循環程序的邏輯也是通過傳入的面板Zui大數量來判斷的

      structPanelHMI:這個變量是一個自定義的數據結構-HMI_PANEL_UDT,面板接收來自屏幕或者按鈕的操作信號,比如自動,手動,復位等信號都輸出到變量

      當我們定義了numberPanelHMI為102/103/105時將面板按鈕信號輸出到panelHMI[*].inExt的變量結構,實現OPMODE的狀態控制,如梯形圖所示


      圖片

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      2.Opmode

      PLC程序

      圖片

      功能介紹:設置和管理操作操作模式OPMode,有幾個OPMode就需要調用幾次,每次調用都需要對其與HMI的關系進行定義。一個OPMode至少需要一個HMI/Panel控制;一個HMI/Panel可以控制多個OPMode;

      常用功能塊引腳參數:

      opmodeNo:模式/區域號

      startUpDelayTime:

      設定模式發出啟動命令的延時時間,時基=100ms.只要啟動條件滿足,保持啟動信號持續輸出設定的時間,模式便完成上自動的過程

      globalClockSysMem:傳入時鐘脈沖信號和系統存儲器信號,主要傳入PLC上電運行導通的第一個周期,塊內部實現初始狀態;傳入100ms上升沿脈沖,用于啟動延時計時比較;傳入500ms跳變信號,用來實現特殊功能作用時(循環停止過程中),輸出跳變狀態顯示

      structOpmode:(INOUT)這個變量是一個自定義的數據結構-OPMODE_UDT,每個OPMODE_STRUCT內又包含16個HMI_PANEL_EXCHANGE_OPMODE_UDT(即填寫在1ST_PANEL~16TH_PANEL的變量結構),先將16個PANEL傳輸過來的信號復制進OPMODE_STRUCT,經過內部邏輯處理,再將這些信號傳回給16個PANEL

      initOpmodeHMI:(INOUT)傳入模式設定的Zui大數量,用于檢驗OPMODE_NO填寫的是否正確,以及內部循環程序的邏輯也是通過面板的Zui大數量來判斷的;保存激活的模式代號

      1stPanel~16thPanel這16個接口必須按順序向下填寫正確的且配置過面板程序的變量,配置該區域可以由哪個HMI屏幕或者操作面板控制,如上面截圖的配置,表面模式/區域1可以由HMI/Panel1或者HMI/Panel1控制。

      上述學習內容均由SICAR英文幫助文檔翻譯而來,如又歧義,以官方文檔為準。

       



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