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組織塊 

硬件數據類型由CPU提供，可用硬件數據類型的數目取決于具體使用的CPU。硬件數據類型通常都是常量，用于硬件的標識，常量的值取決于模塊的硬件配置。硬件數據類劇也常用于診斷。表5-12給出了可用的硬件數據類型及其用途。

組織塊(OB)由操作系統調用，同時執行編寫在組織塊中的用戶程序，組織塊Zui基本 的功能就是調用用戶程序。

組織塊可以控制下列操作：

組織塊代表CPU的系統功能，不同類型的組織塊完成不同的系統功能。不同類型的CPU支持的組織塊數量不同，具體請查看各CPU的技術數據。一個組織塊可以編寫Zui大的程序容量也與PLC的型號有關，例如CPU1511支持的組織塊Zui大為150K, 而CPU 1516支持的組織塊Zui大為512K。

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組織塊的類型與優先級 

SIMATIC S7-1500 CPU支待的優先級從1（Zui低）到26（Zui高），每個OB有其對應的優先級。OB可由事件觸發，所以也可以說事件具有與OB相對應的優先級。對于SIMATIC S7-1500 CPU,如果發生OB啟動事件，則可能引起以下反應：

下表概述了OB啟動事件，包括OB優先級、OB編號、默認的系統響應和可能的OB 個數。優先級數字越小表示優先級越低，例如程序循環組織塊的優先級為“1"'表示其優先級Zui低，能夠被其他組織塊所中斷。

注意：由表可以看出，當發生循環超時和編程錯誤事件時，如果程序中沒有添加相應的組織塊，則SIMATICS7-1500CPU將進入停機模式；而對于其他事件，即使SI-MATICS7-1500CPU中沒有添加相應的組織塊，CPU也不會停機，這與S7-300/400是有區別的。

下面是各組織塊類型的介紹和使用方法

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程序循環組織塊

操作系統每個周期調用“程序循環”組織塊一次，從而啟動用戶程序的執行。在SI-MATIC  S7-1500  CPU中，可以使用多個“程序循環”組織塊(OB編號大于等于123)，并且按照序號由小到大的順序依次執行。所有的＂程序循環”組織塊執行完成后，操作系統再次重新調用“程序循環”組織塊。在各個“程序循環”組織塊中調用FB、FC等用戶程 序使之循環執行。“程序循環”組織塊的優先級為1且不能修改，這意味著它的優先級是Zui低的，可以被其他OB塊中斷。“程序循環”組織塊的執行如圖所示。

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時間中斷組織塊

 時間中斷組織塊用于在時間可控的應用中定期運行一部分用戶程序，可以實現在某個預設時間到達時只運行一次，或者在設定的觸發日期到達時，按每分、每小時、每周、每月、每月底等周期運行。當CPU的日期值大于設定的日期值時觸發相應的OB,按設定的模式執行。在用戶程序中也可以通過調用SET_TINT指令設定時間中斷組織塊的參數，調用ACT_ TINT指令激活時間，中斷組織塊投入運行。與在OB塊屬性中的設置相比，通過用戶程序  在CPU運行時修改設定的參數更加靈活。兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB塊 進行參數設置。 

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時間延遲中斷組織塊

 時間延遲中斷OB在經過一段可組態的延遲時間后啟動。操作系統會在調用指令SRT_ DINT后開始計算延遲時間，延遲時間到達后觸發執行響應的OB。OB塊號及延遲時間在SRT_DINT參數中設定，延遲時間為1 ~60000ms,延遲精度為lms,這也是不使用定時器作為延時條件的原因。可以使用“CAN_DINT"指令取消已經啟動的延遲中斷。

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循環中斷組織塊

 循環中斷組織塊按設定的時間間隔循環執行，循環中斷的間隔時間通過時間基數和相位偏移量來指定。在OB塊屬性中，每一個OB塊的時間間隔可以由用戶設置。如果使用了多個循環中斷OB,則當這些循環中斷OB的時間基數有公倍數時，可以使用相位偏移量來防止同時啟動。不同類型的SIMATIC S7-1500 CPU所支持的Zui短時間間隔不同，例如CPU 1516支持Zui短250μs的時間間隔，而CPU1518支持Zui短lOOμs的時間間隔。在循環中斷組織塊中的用戶程序將按照固定的間隔時間執行一次，OB塊中的用戶程序執行時間必須小于設定的時間間隔。如果間隔時間較短，則會造成循環中斷OB塊沒有完成程序掃描而再次被調用，從而造成CPU故障，觸發OB80報錯。如果程序中沒有創建OB80,則CPU進入停機模式。通過調用DIS_IRT、DIS_AIRT、EN_IRT指令可以禁用、延遲、使能循環中斷的調用。循環中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需要在循環中斷中調用，以保證采樣時間恒定。

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硬件中斷組織塊

 硬件中斷也稱為過程中斷，用來響應由具有硬件中斷能力的設備（如通信處理器CP及 數字量輸入、輸出模塊等）產生的硬件中斷事件。例如，可使用具有硬件中斷的數字量輸 入模塊觸發中斷響應，然后為每一個中斷響應分配相應的中斷OB塊，多個中斷響應可以觸發一個相同的硬件中斷OB。SIMATIC S7-1500 CPU支持多達50個硬件中斷組織塊，可以為Zui多50個不同的中斷事件分配獨立的硬件中斷組織塊，方便用戶對每個中斷事件獨立編程。

如果配置的中斷事件出現，則中斷當前主程序，執行中斷OB塊中的用戶程序一次，然后跳回中斷處繼續運行主程序。中斷程序的執行不受主程序掃描和過程映像區更新時間的影響，適合需要快速響應的應用。

如果輸入模塊中的一個通道觸發硬件中斷，則操作系統將識別該模塊的槽號和通道號，并觸發相應的OB塊，執行中斷OB塊之后發送與通道相關的確認。在識別和確認過程中， 如果該通道存在再次的中斷事件，則操作系統將不予響應；如果該模塊的其他通道存在中斷事件，則在當前正在執行的中斷確認之后響應這個新的中斷事件；如果是由不同的模塊觸發的中斷，則中斷請求首先被記錄，中斷OB塊在空閑（沒有其他模塊的中斷請求）時被觸發。通過調用DIS_IRT、DIS_AIRT、EN_IRT指令可以禁用、延遲、使能硬件中斷的調用。 

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PROFIBUS- DP/PROFINET IO中斷組織塊

  CPU響應PROFIBUS- DP從站／PROFINET IO設備觸發的中斷信息。  

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等時同步中斷組織塊

用于處理PROFIBUS- DP或PROFINET IO的等時同步用戶程序。在等時模式下，從各個從站／設備采集輸入信號到輸出邏輯結果需要以下過程：從站／設備輸入信號采樣循環（信號轉換）、從站／設備背板總線循環（轉換的信號從模塊傳遞到接口模塊）、總線循環（信號 從分布式I/O傳遞到CPU)、程序執行循環（信號的程序處理，即等時同步中斷組織塊）、  總線循環（信號從PLC傳遞到分布式I/O)、從站／設備背板總線循環（信號從站接口模塊  傳遞到輸出模塊）及模塊輸出循環（信號轉換）等7個循環。同步時鐘將同步以上7個循  環，優化數據的傳遞，并保證各個分布式I/O數據處理的同步

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時間錯誤組織塊

用于處理時間故障。當在一個循環內程序執行第一次超出設置的Zui大循環時間時，CPU 將自動調用OB80。如果程序中沒有創建OB80,則CPU將進入停止模式，如果程序中已經創建了OB80,但是在同一次循環內程序執行超出設置的Zui大循環時間兩倍，則CPU也將進 入停機模式。 

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診斷中斷組織塊

 SIMATIC S7-1500 PLC操作系統在下列情況下調用診斷中斷組織塊：

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拔出／插入中斷組織塊

 當移除或者插入已組態的分布式I/O模塊或子模塊時，SIMATIC S7-1500 CPU操作系統將調用拔出／插入中斷組織塊。

注意：目前SIMATIC S7-1500  PLC機架不支持熱插拔，所以拔出或插入中央機架模塊將導致CPU進入STOP模式。