一、操作準備:

1.需要先確定伺服支持的是PN通訊還是DP通訊（文中伺服為PN型）。

2.如果伺服用的是驅動器，需要在博途軟件中安裝支持包；如果伺服用的GSD文件，則博途軟件自帶，不需要導入。（文中采用驅動器系統，添加支持包步驟省略，可以搜索相關文檔）

3.采用驅動器系統，需要確定伺服的型號（文中為0.1KW)，訂貨號（文中為：6SL3210-5FB10-1UF0），方便驅動器的導入。

二、硬件組態及參數設置：

1.添加PLC

文中PLC為1215DC/DC/DC

2.添加V90伺服驅動器

3.與PLC連接

下圖為連接后狀態

4.設置伺服的PN名稱和IP

5.伺服軟件參數設置

根據下圖操作，依次更改操作模式為“速度模式”，報文為“標準報文3”

三、工藝對象組態

根據下圖操作步驟，組態工藝對象，這里組態的時候，要與PTO區別開來

四、面板調試

面板調試，注意速度，第一步先點動確定方向，第二步再點動確定限位是否正確，第三步調試原點是否好使，第四步再做相對、juedui、定速調試。

面板調試完成以后，就可以用指令控制（也可以直接關聯指令，用指令調試）