步進和伺服運動-相對模式和juedui模式的區別

步進和伺服運動模式一般分兩種，一種為相對模式即增量模式，另一種為juedui模式。那么相對和juedui運動模式有什么區別呢？

相對應的模式每次以當前位置為起點走一個固定的距離，運動的方向也需要人為的給定。如下圖所示，如果我在起點站上車，要到站點6下車，以相對模式站數應設置6，但如果上車點為站點2，同樣還是要到站點6下車，這次應當設置為4，兩次目標位置相同，由于上車點不同Zui終設置的值也不同，如果應用在步進和伺服定位中，每次啟動前需要知道當前所在位置，否則無法確定設定值為多少，并且相對運動容易造成累積誤差，所以在定位中使用較少。

juedui模式首先應當確定一個原點也稱參考點或零點，即運動的起始位置，在整個運動行程中所有位置都以原點為參考，當需要移動到某個位置時，只需要設置它的位置，而無需考慮它的當前位置，系統會自動測算出當前位置與目標位置的距離以及方向。如上圖我們以起點站為原點，如果從起點站上車，要到站點6下車，以juedui模式設定值為6，如果上車點改為站點2，同樣還是要到站點6下車，設定值還是6，甚至上車點改為站點8，設定值還是6，系統會自動測算出需要前進或后退幾站，由此可見juedui定位只需要設置目標位置，無需考慮起始位置，所以使用較為方便，且產生的誤差為每次當前的誤差不會有累積現象，所以在定位控制中使用較普遍。juedui定位中首先要確定參考點，沒有參考點是無法進行juedui的位，所以任何品牌的PLC的高速脈沖輸出都設計了回原點指令。