電子尺比

臺達A3/B3/E3支持多種臺達電機，為了方便使用者的使用，我們引入驅動器分辨率的概念，其驅動其分辨率均為24bit，因此無論搭配多少位分辨率的臺達通訊型電機，均按照24bit(電機一圈編碼器脈沖數16777216)計算，驅動內部會做對應處理，使用者無需過多關；

但是使用需要知道要想獲得更高的控制精度，選用高分辨率電機仍然是必須的。

設定方法：

保持P1.044=16777216，P1.045=5000

此時上位發送5000個脈沖電機轉一圈，絲桿移動一個螺距，前進5mm。使用者可以簡單理解為在直連情況下，P1.044保持默認，P1.045設定多少上位發送多少個脈沖電機轉一圈。

設定方法：

P1.044=16777216*19(X)=318767104

P1.045=5000*10(Y)=50000

此時電機轉一圈的脈沖數為16777216/P1.044*P1.045=2631.58
因為減速比為19:10，即電機轉1.9圈，機構轉一圈，對應的脈沖數為1.9*2631.58=5000，剛好對應于絲桿螺距5mm。

注意：當使用者在設定電子尺比前一定要斷掉使能，否則會導致設定失敗；另外當使用者在伺服面板設定電子尺比時，需要特別注意；

因為驅動面板一次只能顯示5位數字，但是P1.044與P1.045默認參數均超過五位，因此需要分為高五位和低五位顯示（默認顯示低五位，連續按shift切換到高五位），特別提醒使用者一定要確保在設定電子尺比時，有將高五位一同修改為目標值。