MATLAB|電機的模擬PID控制器(與模糊控制比較)設計研究

1概述

摘要：本文將為通用電機設計一個PID控制器，以便了解這種類型的控制器，即使它們是Zui簡單的，也能夠以zuijia方式控制系統，根據設計者想要實現的參數，Zui終目的是在課程結束時將這些控制器與模糊控制進行比較。關于控制問題，Zui容易設計和實現的控制器是開關控制器，然而，這種類型的控制并不適合大多數系統，這就是為什么大多數時候談論PID控制器的原因，因為它們非常簡單、實用且非常有效。控制的一個優點是存在多種技術來進行設計，在這種情況下，我們談論PID作為非常簡單的控制器，然而，還存在其他控制技術，如補償器、自適應控制、神經網絡、模糊控制以及它們之間的組合，雖然很多時候僅僅一個簡單的PID就足夠了，但并不總是能夠用這種類型的控制器解決所有問題。對于這個實驗室，已經確定要為通用電機設計一個PID控制器，這個電機將直接連接到電網，也就是說，將在交流模式下工作。下面是系統的整體框圖，這是我們希望達到的目標：

開始設計控制器時，首先要獲得系統的傳遞函數，然而，為此必須確定系統的線性性，也就是說，必須確定系統在哪個部分或到哪個部分是線性的，并根據這一點來處理系統在該范圍內的工作，這是因為眾所周知，PID控制器僅適用于線性系統。在進行測試并確定工廠反應曲線時，考慮到以下框圖。

為了更好地理解如何獲取這些參數，圖3顯示了系統的開環功能圖。

2運行結果

部分代碼：%% resultadosfiguredata = csvread('okCH1.CSV',9,2)data2 = csvread('okCH2.CSV',9,2)var1 = data2(:,3);var2 = data(:,2);var3 = data(:,3);hold ona=plot(var2-.6,var3,'g')b=plot(var2-.6,var1,'b')title('Vout Frente A Un Escalon Unitario (1.2v-2.2v)')xlabel('Tiempo [Seg]')ylabel('Voltaje In/Out (v)')axis([0 9 0 3])grid% perturbacionesfiguredata = csvread('FCH1.CSV',9,2)data2 = csvread('FCH2.CSV',9,2)var1 = data2(:,3);var2 = data(:,2);var3 = data(:,3);hold ona=plot(var2-.6,var3,'g')b=plot(var2-.6,var1,'b')title('Vout Frente A Una Perturbacion En El Rotor')xlabel('Tiempo [Seg]')ylabel('Voltaje In/Out (v)')axis([0 3.5 0 3])grid

3參考文獻