無刷電機和有刷電機有什么區別？同步電機和異步電機有什么區別？伺服電機是否都是交流電機？伺服電機是否都是同步電機？步進電機屬于直流電機還是交流電機？舵機是否屬于伺服電機等等……這些問題，很多老司機也不一定能完全解釋的清楚。針對這些問題，大家可以參考下面這篇文章學習，會對電機的分類、用法、優缺點有更加清晰的理解。

直流電機

直流電機

讀過中學物理的學霸學渣都知道，為了研究通電導體在磁場受力的那點事，我們把左手都練成了斷掌，這也正是直流電機的原理。

所有電機都是由定子和轉子組成，在直流電機中，為了讓轉子轉起來，需要不斷改變電流方向，否則轉子只能轉半圈，這點就像自行車腳踏板。所以直流電機需要換向器。

廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。

有刷電機

有刷電機又稱直流電機或碳刷電機，常說的直流電機就是指有刷直流電機，它采用機械換向，外部磁極不動內部線圈(電樞)動，換向器和轉子線圈一起旋轉，電刷和磁鐵都不動，于是換向器和電刷摩擦摩擦，完成電流方向的切換。

有刷電機缺點：

1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、可靠性差、故障多，需要經常維護。

3、由于換向器存在，限制了轉子慣量，限制了Zui高轉速，影響了動態性能。

既然它這么多缺點為什么還被普遍應用，因為它扭力高、結構簡單容易維護（即換碳刷）、便宜。

無刷電機

無刷電機在某些領域也稱直流變頻電機（BLDC），它采用電子換向（霍爾傳感器），線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內部，于是有了外轉子無刷電機和內轉子無刷電機之分。

無刷電機構造與永磁同步電機相同。

不過，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調的控制才能實現連續不斷的運轉。

真正決定其使用性能的還是無刷電子調速器（也就是電調）。

一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。