本期內容繼續分享TIA Portal LBC庫應用，通過實例講解兩位執行器控制塊 的使用；

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軟件：

硬件：

注：小編電腦已安裝軟件如下：

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兩位執行器控制塊適用于有兩個位置(電控開和關)的執行機構的控制，在實際應用中較為常見；例如：氣缸、閥門、電磁閥、液壓缸等控制；通過組態塊參數，可選擇單電控或雙電控的控制邏輯。也可選擇是否包含到位反饋信號控制，方便靈活進行故障判斷；

塊接口如下：

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輸入參數說明：

輸出參數說明：

輸入輸出接口參數：

注：此處數據類型為UDT，跟隨LBC庫導入；

UDT(用戶自定義數據類型)數據類型  LBC_typeTwoWayActuatorConfiguration說明：

UDT(用戶自定義數據類型)數據類型 LBC_typeTwoWayActuatorInterface說明：

注：接口參數主要供外部HMI使用，在LBC wincc unified 庫中可以看到直觀效果，此處不在贅述；

兩位執行器控制塊使用步驟如下（新TIA Portal 項目，并添加PLC，過程不在贅述)；

1. 在Main程序中調用LBC_TwoWayActuator功能塊，并指定背景數據塊；

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2. 新建全局DB，提供FB接口數據；(實際應用中可使用結構體，實現快速添加設備)

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   注：接口參數 configuration 和 moduleInterface數據類型使用UDT，在LBC全局庫中拖入功能塊時，UDT同時自動進入到數據類型中；

LBC庫中的兩位執行器控制塊，除了提供PLC使用的FB塊，同時提供基于wincc unified的HMI標準模板，可配合PLC程序使用；使用步驟如下：

1. 在TIA Portal項目中添加MTP1000 unified comfort面板

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2. 在設備和網絡視圖中，為HMI分配IP地址(與PLC同一網段)，并與PLC建立連接

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3. 從全局庫中將LBC_TwoWayActuator,LBC_AlarmViewFullScreen,LBC_UserManual三個模板拖入到HMI畫面中(也可全部拖入)

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   注：LBC_AlarmViewFullScreen和LBC_UserManual在LBC_TwoWayActuator中會用到， 不拖入編譯會報錯；

4. 在HMI畫面中新建畫面,并拖入一個電機圖控(實際應用中根據需求使用)

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5. 點擊該設備，在屬性中添加單擊鼠標事件，當鼠標點擊時打開LBC_TwoWayActuator畫面；

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   注：

   畫面名稱：即為需要打開彈出的畫面模板；

   彈出窗口名稱：填寫設備位號或名稱(例如:AirVlave01)，該位號會關聯到PLC變量

6. 為該設備關聯PLC變量，將PLC中DB塊中對應傳感器的moduleInterface變量直接拖入到HMI變量表中，并將該變量名稱修改為上一步中的彈出畫面名（AirVlave01）

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7. 配置完成，打開PLC仿真運行PLC程序和HMI仿真查看結果；

完成程序設計后，即可使用PLC-Sim advavce和wincc unified pc simulation進行仿真測試，步驟如下：

1. 打開PLCSIM Advanced，并新建S7-1500測試實例，并啟動該仿真實例

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2. 將PLC程序下載到仿真器中

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3. 下載完成后，運行PLC；

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4. 啟動HMI仿真，下載HMI程序

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5. 下載完成后，打開瀏覽器(建議Chrome)，并輸入https://localhost/WebRH，輸入賬號密碼后進入HMI仿真系統；

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   注：默認賬號：Siemens 密碼：Siemens!123

6. 登錄完成后，即可看到已完成的組態畫面，單擊組態設備，控制模板彈出；

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7. 在PLC程序中enable FB塊，并給定模擬值查看效果如下：

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8. 可在HMI仿真程序中，修改設備單位，時間等參數，也可查看報警信息：

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9. 以上配置測試完成，更多功能請自行測試；