本期內容繼續分享TIA Portal LBC庫應用，通過實例講解雙手控制功能塊 的使用；
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軟件：
硬件：
注：小編電腦已安裝軟件如下：
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雙手控制功能塊在實際應用中，多應用于需要手動操作，且存在安全風險的應用場景；如需啟動設備，則需要同時按下兩個按鈕并保持一定時間，因此叫做雙手控制器。
該功能塊主要為了防止誤觸導致設備意外啟動造成安全風險，同時也可防止操作人員在操作設備時將手伸入設備中，導致安全事故；
注：對于安全要求較高的應用場景，通常雙手控制器信號需要接入專用的安全模塊；
塊接口如下：
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輸入參數說明：
| enable | Bool | TRUE: 使能功能塊 |
| firstInput | Bool | 輸入信號1 |
| secondInput | Bool | 輸入信號2 |
輸出參數說明：
| error | Bool | FB執行過程出錯 |
| status | Word | 16#0000-16#7FFF: (FB狀態) 16#8000-16#FFFF: 錯誤狀態 |
| processValue | Bool | 輸出信號 |
| timeout | Bool | 信號接收超時(有一個信號時開始計時) |
| risingEdge | Bool | 輸出信號上升沿 |
| fallingEdge | Bool | 輸出信號下降沿 |
輸入輸出接口參數：
| configuration | LBC_typeTwoHandControlConfiguration | 功能塊相關組態數據 |
| moduleInterface | LBC_typeTwoHandControlInterface | 功能塊相關接口數據（外部使用） |
注：此處數據類型為UDT，跟隨LBC庫導入；
UDT(用戶自定義數據類型)數據類型 LBC_typeTwoHandControlConfiguration說明：
| referenceDesignator | String[20] | 設備名稱或設備位號(HMI用) |
| timeout | Time | 信號檢測超時時間設定 |
| disableAlarms | Bool | True: 禁用報警功能 |
UDT(用戶自定義數據類型)數據類型 LBC_typeTwoHandControlInterface說明：
| commands | LBC_typeInterfaceCommands | 外部系統使用相關命令 |
| configuration | LBC_typeTwoHandControlConfiguration | 功能塊相關組態參數 |
| monitoring | LBC_typeTwoHandControlProcessValues | 功能塊相關監控信息 |
| diagnostics | LBC_typeDiagnostics | 功能塊相關監控診斷信息 |
注：接口參數主要供外部HMI使用，在LBC wincc unified 庫中可以看到直觀效果，此處不再贅述；
03 雙手控制功能塊在PLC中配置雙手控制功能塊使用步驟如下（新TIA Portal 項目，并添加PLC，過程不再贅述)；
在Main程序中調用LBC_TwoHandControl功能塊，并指定背景數據塊；
image-20240808160005015新建全局DB，提供FB接口數據；(實際應用中可使用結構體，實現快速添加設備)
image-20240808160452283注：接口參數 configuration 和 moduleInterface數據類型使用UDT，在LBC全局庫中拖入功能塊時，UDT同時自動進入到數據類型中；
LBC庫中的雙手控制功能塊，除了提供PLC使用的FB塊，同時提供基于wincc unified的HMI標準模板，可配合PLC程序使用；使用步驟如下：
在TIA Portal項目中添加MTP1000 unified comfort面板
image-20240724152502668在設備和網絡視圖中，為HMI分配IP地址(與PLC同一網段)，并與PLC建立連接
image-20240724152930828從全局庫中將LBC_TwoHandControl,LBC_AlarmViewFullScreen,LBC_UserManual三個模板拖入到HMI畫面中(也可全部拖入)
image-20240808160735080注：LBC_AlarmViewFullScreen和LBC_UserManual在LBC_AaalogInput中會用到， 不拖入編譯會報錯；
在HMI畫面中新建畫面,并拖入一個電機圖控(實際應用中根據需求使用)
image-20240808161031170點擊該設備，在屬性中添加單擊鼠標事件，當鼠標點擊時打開LBC_TwoHandControl畫面；
image-20240808161117150注：
畫面名稱：即為需要打開彈出的畫面模板；
彈出窗口名稱：填寫設備位號或名稱(例如:TwoHandControl01)，該位號會關聯到PLC變量
為該設備關聯PLC變量，將PLC中DB塊中對應傳感器的moduleInterface變量直接拖入到HMI變量表中，并將該變量名稱修改為上一步中的彈出畫面名（TwoHandControl01）
image-20240808161327297配置完成，打開PLC仿真運行PLC程序和HMI仿真查看結果；
完成程序設計后，即可使用PLC-Sim advavce和wincc unified pc simulation進行仿真測試，步驟如下：
打開PLCSIM Advanced，并新建S7-1500測試實例，并啟動該仿真實例
image-20240724161105372將PLC程序下載到仿真器中
image-20240724161241689下載完成后，運行PLC；
image-20240808161604442啟動HMI仿真，下載HMI程序
image-20240724162414427下載完成后，打開瀏覽器(建議Chrome)，并輸入https://localhost/WebRH，輸入賬號密碼后進入HMI仿真系統；
image-20240724162629342注：默認賬號：Siemens 密碼：Siemens!123
登錄完成后，即可看到已完成的組態畫面，單擊組態設備，控制模板彈出；
image-20240808163255245在PLC程序中enable FB塊，并給定模擬值查看效果如下：
image-20240808163445886可在HMI仿真程序中，修改設備單位，時間等參數，也可查看報警信息：
image-20240808163540119以上配置測試完成，更多功能請自行測試；
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