下面我們就請前方專業的技術工程師來給我們介紹一下什么樣的PLC程序算是好的程序呢？好的PLC程序中有哪些特點呢？大體有如下幾個方面：
1、正確性（調試成本低）
PLC程序首先一定要能正確地工作，滿足實際控制工藝要求。這是PLC程序的根本，若這一點做不到，其它一切沒有任何意義。
2、可靠性（維護成本低）
不僅要正確，還要可靠。不能三天兩頭時不時地出問題。

可靠反映著PLC程序的長期穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕或者連續按多次）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不太可靠，或說不穩定，就是不好的程序。

好的PLC程序對非正常工作條件的出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況，好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作，即預防性健壯編程。聯鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC及系統集成商也可繼承這個方法。

3、可讀性（學習成本低）
要求所設計的程序可讀性要好，便于理解，便于調試，也便于別人閱讀使用你的程序，便于維護；必要時，也可使程序作為標準模板而便于推廣。
要使程序可讀性好：
1）程序的設計脈絡就要盡可能清晰，結構上有層次感；
2）功能層實現模塊化，或者使用面向對象的方法進行設計；
3）使用一些標準設計、通用性設計；
4）變量層盡量使用符號名編程；
5）參數緊跟在使用它們之前再設定參數值（即設即用）；
6）I/O地址分配要有規律性，便于記憶與理解；
7）內部器件的使用也要講規律性，相同功能的地址分配要保有一定的不連續“斷層裕量”（如x功能地址分配使用到k,那么下一功能的地址分配就不要從k+1開始，而要從k+n開始），以防功能更改；
8）必要時，還要做一些注釋工作；可讀性在程序設計開始時就要注意。這不容易做到。因為在程序調試的過程中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質量。

4、簡短性（存儲成本低）
使PLC程序盡可能簡短，也是應追求的目標。

簡短的程序可以節省用戶存儲區；多數情況下也可節省執行時提高對輸入的響應速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數衡量，用的條數少，程序自然就簡短。從大的方面講，要注意程序結構，提取實現相同功能代碼段的共性，使用子程序、中斷等減少代碼量的方法；用流程控制指令簡化程序，減少某時間點的工作量，不需要做的就不做，能盡量少做的就少做；從小的方面講還要用多處理能力的強指令取代單處理能力的弱指令（使用大級別的數據代替小級別的數據或者數據結構，如用字節、字、雙字操作數代替位操作數的指令，故障字、狀態字、控制字、通訊字等；使用間接尋址代替連續地址存儲單元的相同操作；使用塊傳送指令代替多條字節、字、雙字傳送指令，這些可以總結為“批處理”類操作）以及注意指令的安排順序等，要注意兼顧程序的可讀性。

5、省時性（運行成本低）
程序簡短有可能會節省程序運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事。
因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數有關，而且還與所使用的是什么指令有關，也就是與程序算法相關。PLC算法不同，執行的時間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時執行與在OFF時執行其時間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執行等。所以，運行程序的時間計算是較復雜的。但要求其平均時間少，Zui大時間也不太長是必要的。這樣可提高北京天拓四方科技有限公司是西門子工業自動化和驅動集團核心分銷商(一級代理商)及系統集成商PLC的響應速度。省時的關鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執行的指令，作必備部分，其余的可依程序進行，有選擇地執行，或作些分時工作的設計，避免Zui大時間太長等。
6、易改性（變動成本低）
要使程序易改，也就是要便于修改。

PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。重新設計程序用于改變PLC工藝要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。

多數情況下不需要重編程序，做一些修改就可以了。這就要求程序具有易改性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到改變參數或更改動作的目的。

1）參數設定盡量采用間接賦值的方法，常量參數值盡量使用符號名，做到見名知意；

2）控制盡量使用中間存儲器（如M、W）作為媒介、中間層，隔離I/O在邏輯上的直接耦合，便于更改邏輯；

3）盡量實現功能插件化模塊塊，使用戶可以“自由配置”，以實現即需即加、即加即用。在設計PLC程序的過程中，對于上述要求要同時兼顧和平衡，不能顧此失彼，得不償失。

關于PLC編程，老工程師的12點建議：1、PLC和上位機（或觸摸屏）組成監控系統時,在畫面上很多時候需要有“手動”、“自動”等控制模式（一般都是多個只能一個時）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當選擇“手動”就將常數1MOV到一個寄存器VB10里面,當選擇“自動”就將2MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數據是多少，就知道系統是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。
2、程序有模擬量控制時，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時間濾波的方式，延時一段時間。如果讀取的數據誤差很大，就需要采取其它的濾波方式，如算平均值等。可以查閱相關的資料。
3、在程序調試過程中（特別是設備改造時，你的程序是加入到原來設備的程序中時），當程序語句中出現條件滿足，而輸出線圈不接通時，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgoto等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。
4、在順序控制程序時，即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺得很方便。其思路是:預置一個寄存器，在初始化時值為0,當系統啟動后，對它+10，此時寄存器為10，寄存器等于10時可以做第一個動作；第一個動作完成后，再對寄存器+10，此時寄存器等于20，可以做第二個動作，第二個動作完成后又+10，此時寄存器等于30，這樣只要判斷寄存器里面數據為多少，就知道要完成那個動作。當需要跳躍動作時，可以不再+10，可以加+20+30....，看實際的需要而定。為什么加10而不是加1，因為加10之后，如果插入一段，只要在這10個空余的地方隨便選擇一個位置就可以了。

5、在設計程序的時候，當出現工藝上的故障（非控制系統控制），zuihao將故障現象保持，并有燈光聲音報警。直到操作工復位，以讓其知道系統出現了故障。不然停機了，別人還認為你的程序出問題了，一般在設計一個新系統時是要注意到這些。

6、對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用。
7、由于生產機械在工作循環中的各工步運動在執行時需要一定的時間，且這些時間都有一定的限度，因此可以以這些時間為參考，在要檢測的工步動作開始的同時，起動一個定時器，定時器的時間設定值比正常情況下該動作要持續的時間長20％～30％，而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機裝置。當生產機械某工步動作的時間超過規定時間，達到對應的定時器預置時間，還未轉入下一工步動作時定時器發出故障信號，該信號停止正常工作循環程序，起動報警或停機程序，這就是我們常說的超節拍保護。
8、一些安全用檢測開關（如急停按鈕、安全光幕、極限開關等）使用常閉（NC）輸入。

9、為安全、節能考慮，盡量將輸出設計成需要動作時才動作，一旦到位就停止輸出，而不要設計成平時一直輸出，需要停止時才讓輸出斷開。

10、執行元件的動作原則應當是寧可不動，也不要亂動！
11、單臺設備控制：單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。
12、單臺設備（泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定。