2.添加新設備

3.選擇CPU類型

4.以太網地址

5.添加新子網

6.IP協議

7.設備和網絡

8.添加機器人

9.選擇 硬件目錄下→ 其他現場設備 → PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30IB EF2→AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0)R843;

10.組網

11.點擊未分配

12.進入設備視圖

13.雙擊r30ibr-iodevice（機器人圖標)設置機器人IP地址

14.根據項目的需要添加通訊i/o的字節數

15.輸入I的首地址（168.0開始）

16.輸出Q的首地址（Q2.0開始）

17.轉到拓撲視圖連接PLC到機器人

18.編譯

19.下載PG/PC要跟計算機的網卡對應

20.準備下載

21.下載

22.下載完成

22.編程下載

23.測試機器人的DI1-D12前2位檢查通訊結果OK

24.測試機器人的DI511-D512后2位，檢查通訊結果OK

二、機器人設置

1.設置機器人Profinet IP地址 : 按下示教器上MEUN鍵→ 5 I/O → 選中 I/O2頁面→ PROFINET(M) → ENTER →選中 2頻道（備注：2頻道是機器人做從站 ） →按下 DISP 鍵 →選中 IP 地址→按下 F4 鍵（編輯）→編輯完成后→按下 F1 鍵 →（適用）→完成 IP 地址編輯。

2.編輯插槽類型和字節長度：按下示教器上 MEUN鍵→ 5 I/O → 選中 I/O 2頁面→ PROFINET(M) → ENTER →按下 F4 鍵（編輯 ）→選中輸入出插槽→編輯完成后→按下 F1 鍵（適用）→按下 F4 鍵（編輯 )選中字節大小→按下F1鍵（適用）→編輯完成。

3.公用 I/O配置：按下示教器上MEUN鍵→ 5 I/O → 選中 I/O 1頁面→ 3數字 →ENTER →I/O 數字輸入→ F2 （分配）