今天調試匯川Easy PLC，發熱絲PID調節，調用自帶的PID調節功能，PID功能塊中默認調用一個101個字的數組（說明書的介紹是從S+0至S+100），我同事之前寫的程序采用直接賦值，假設這個參數的地址從D2000開始，那么Zui后一個地址應該是D2101,但我同事計算出錯，把下一個PID參數從D2100開始，把地址沖突了，導致我找了半天程序，沒有發現問題（從看說明說了解該PID參數設置，再來對照參數，工作量很大，很耽誤時間），發現問題后，我選擇把之前設置的地址改為自定義數組，局部變量，系統自動分配地址，這樣不會涉及人為分配地址，減少操作上的錯誤。

官方關于PID參數介紹（部分）

查看上圖，地址分配是送S4+0至S4+100，實際占101的字，但第一張截圖介紹S4+占100字，但在實際分配地址中，按100字，我有一組PID不使能，但其他7組PID正常輸出，參數沒有交叉使用，具體什么原因我沒有深入分析。

如上圖，Paras設置的參數為s4+,參數從d2000,d2100依次分配，這樣操作其實增加了工作量，此時可以增加一個數組，包含101個字，在系統全局變量中設置。

新建一個數組，包含101個字，直接調用到PID功能塊中，這樣可以減輕工作量，如果有多組同樣的PID模塊，直接復制，只要改變一下數組名稱即可。