1、程序的手自動啟動由觸摸屏控制，但每次上電后，需要程序處于自動狀態，程序如下：

hb_1碼垛手自切換 AT %MX1021.3: BOOL:=TRUE;//賦予初始值，啟動狀態，系統就在自動狀態

在定義變量時，初值就賦值為true；

2、程序上電，初值賦為一個常數，程序如下：

gf_定位位置:REAL:= 20;

gf_定位速度 : REAL := 10;

gf_定位加速度 : REAL := 100;

gf_定位減速度:REAL:= 100;

3、給數組變量賦值，示例使用bool變量：

oar_掉站站號  AT  %MB1070 :ARRAY [1..5] OF BOOL;

那么數組內的5個變量依次賦值為%MX1070.0至%MX1070.4，這樣賦值，可以快速賦值給變量，減少工作量。

4、善用結構體,減少工作量，如果有幾條相同的生產線，可以使用結構體，然后在把變量賦值給相應的結構體中變量，可以高效的減少工作量。

功能塊中用結構體變量寫，Zui后統一賦外部參數，如下所示：

stAxisData.of_軸實際速度:=stAxisData.pAxis^.fActVelocity;

stAxisData.of_軸實際位置 := stAxisData.pAxis^.fActPosition;

stAxisData.of_軸實際力矩:=stAxisData.pAxis^.fActTorque;