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西門子PLC演化圖示
S7-1500系列

S7-1500是西門子公司推出的新一代大中型PLC，S7-1500+ET200SP是主流配置。主要分為標準型（S7-1500）、工藝型（S7-1500T）、冗余型（S7-1500R/H）和極端環境型（SIPLUS S7-1500），該系列PLC具有高性能、模塊化設計、通訊接口豐富、編程功能強大、高可靠性、升級維護方便、安全性能好和應用領域廣泛的特點，適用于中大型項目。S7-1500需要使用博途軟件（TIA Portal）進行編程設計，目前Zui新版本是TIA Portal V19。

SIMATIC TDC系列
SIMATIC TDC 是西門子公司推出的一款超大型PLC系統，應用于大型、復雜、高精度和高響應的多處理器自動化系統，尤其是驅動、能源和過程工程領域的大型工廠。自2023年10月1日起，SIMATIC TDC 和工程組態系統D7-SYS將被列為逐步淘汰產品 （PM400），從而進入非活躍產品階段。該產品的供貨能力仍然保留，仍可訂購新部件，也提供維護和支持服務。 產品淘汰（PM400） 計劃于2025年10月1日生效。自該日期起，產品將僅作為備件供貨，該系列應該會被S7-1500T逐步取代。該系列使用D7-SYS進行編程，Zui新版本為 D7-SYS V9.1。

S7-1200系列
S7-1200是西門子公司推出的一款緊湊型PLC，是S7-200的升級版。主要分為標準型（S7-1200）和極端環境型（SIPLUS S7-1200），該系列結構緊湊、通訊接口豐富、可擴展性強、編程簡單、可靠性高，性價比較高，適用于小型設備或項目。S7-1200只能使用博途軟件（TIA Portal）進行編程設計，目前Zui新版本是TIA Portal V19。

S7-400系列
S7-400是西門子公司推出的上一代大中型PLC。具有高性能、高可靠性、模塊化設計、通信接口豐富、編程功能強大和大容量存儲的特點，S7-400+ET200M或S+Wincc配置非常好用。主要分為標準型（S7-400）、冗余型（S7-400H）和極端環境型（SIPLUS S7-400），適用于大中型項目，早期很多重大項目均采用此系列，盡管面臨S7-1500的強大挑戰，鑒于S7-400項目的用戶需求度，仍將持續相當長的一段時間。S7-400早期都是使用SIMATIC-STEP7軟件進行編程設計，目前Zui新版本是SIMATIC-STEP7-V5.7，不過現在博途軟件也適用于S7-400。S7-300系列
S7-300是西門子公司推出的上一代中小型PLC。具有高性能、高可靠性、模塊化設計、功能豐富、編程簡單的特點，可以實現軟冗余功能，S7-300+ET200M或S+Wincc曾經非常流行。該系列主要分為標準型（S7-300）和極端環境型（SIPLUS S7-300），適用于中小型項目，年紀大點的工程師對此系列是很有感情的，不過現在S7-300和ET200M已經正式停產，留下的是一代工程師滿滿的回憶。S7-300早期都是使用SIMATIC-STEP7軟件進行編程設計，目前Zui新版本是SIMATIC-STEP7-V5.7，不過現在博途軟件也適用于S7-300。

S7-200系列
S7-200是西門子推出的一款高性價比的小型可編程控制器。具有小巧靈活、簡單易用、xingjiabigao的特點。該系列主要分為S7-200和S7-200Smart，S7-200現在已經很少使用，不過市面上還是能見到，S7-200Smart是目前主推的小型機；S7-200使用STEP 7-MicroWIN軟件進行編程設計，目前Zui新版本STEP7-MicroWIN SP9；S7-200Smart使用STEP7-MicroWIN SMART軟件進行編程設計，目前Zui新版本是STEP7-MicroWIN SMART V2.8。值得注意的是，很多國產PLC品牌已經可以替代該系列產品。

LOGO!系列

LOGO!是西門子推出的一款經濟智能邏輯控制器。適用于低端、獨立、控制邏輯簡單的自動化系統。LOGO!可以使用LOGO! Soft Comfort進行編程，Zui新版本為 LOGO! Soft-Comfort V8.4，具有直觀易用的界面、豐富的編程功能，支持拖放方式創建程序、圖形化編輯器、廣泛的通信和遠程訪問功能等。

S5系列

S5系列西門子于1979年推出，是早期非常強大和流行的控制器，已于2006年停產，現如今知道這個系列產品的工程師并不多見。S5系列有90U、95U、101U、100U、105、110、115、115U、135U和155U等機箱樣式，該系列PLC使用STEP5進行編程，Zui高版本為 STEP5 V7.X。

西門子第一臺PLC

S3是西門子1975年投放市場的PLC產品，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。1979年微處理器技術被應用到可編程序控制器中，S5取代了S3系列；20世紀80年代初，西門子S5系統進一步升級為U系列，較常用機型有S5-90U、95U、100U、115U、135U和155U等；1994年4月S7系列誕生，一直發展至今。