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本期給大家介紹一下西門子主軸定位的方法。

1.M19定位

M19這一指令默認將使主軸定位到0度；M19是由參數決定了主軸定位的角度，因為該參數默認為0，所以通常意義上，主軸使用M19定位的角度就是0。如下圖

當設置了主軸參數MD43240=12.3時，執行M19，主軸就定位到了12.3度。

2.SPOS/SPOSA

在西門子系統中常用SPOS來定位，因為他可以隨意填寫定位角度，較為方便，如SPOS=20，主軸就會定位在20度的位置。

SPOS意思是使主主軸（SPOS）或編號為 n 的主軸（SPOS[n]）定位；只有當到達位置時才會執行下一個 NC 程序段。

SPOSA也是使主主軸（SPOSA）或編號為 n 的主軸（SPOSA[n]）定位。但與SPOS的區別是即使沒有到達位置，也會執行下一個 NC 程序段。

3.PLC接口信號定位

828D上使用接口信號DB380X.DBX5006.4也可以對主軸定位，定位到M19定義的位置值上，但注意此種定位方法如果主軸電機還未回參考點不行；

注意：前兩種定位模式M19和SPOS都可以在主軸沒回參考點時直接執行，系統自動先找零點接著定位。