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      更新時間
      2024-12-02 08:00:00
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      一般來說，各家品牌的PLC都是自帶PID功能的，直接調用即可。要求不高的調節場合，直接使用默認參數即可。不過今天重點來說明下，如何自己動手做一個PID控制算法：根據PID的通用算法公式分別用C語言和梯形圖來編程實現。（以下圖片源自網絡）


      （一）PID控制算法公式

      圖片

      圖片


      （二）C語言程序
      直接上C語言代碼：

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      （三）梯形圖程序
      再上PLC梯形圖：
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      其實根據PID算法公式，實現的方法有很多，可以用各種不同的編程語言來實現，歡迎朋友們留言說說你們是如何實現的？

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